预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114458121A(43)申请公布日2022.05.10(21)申请号202210115675.5(22)申请日2022.02.07(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人蔡世民王兴谭明伟韩贤贤徐刚高如杉(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师鲁艳萍(51)Int.Cl.E05F15/70(2015.01)E05F15/73(2015.01)E05F15/611(2015.01)B60R25/20(2013.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质。其中,该方法包括:在车辆的车速为0km/h时,基于车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息;判断开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配;若是,则控制电动尾门开启。本发明实施例的技术方案,在车速为0时,基于盲区雷达的检测传感器检测是否需要开启车辆的电动尾门,无需额外设置检测传感器,降低了车辆的成本,简化了车辆的设计,此外,利用信息匹配的方式,能够防止其他非本车用户恶意或者误开启电动尾门,提高了电动尾门启动的准确性。CN114458121ACN114458121A权利要求书1/2页1.一种车辆电动尾门的开启方法,其特征在于,包括:在车辆的车速为0km/h时,基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息;判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配;若是,则控制所述电动尾门开启。2.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法,其特征在于,还包括:若所述开启动作信息与已存储的预设动作信息不匹配,则判断所述开启动作信息是否为脚踢动作;若是,则控制所述电动尾门开启。3.根据权利要求2所述的车辆电动尾门的开启方法,其特征在于,判断所述开启动作信息是否为脚踢动作,包括:根据所述开启动作信息,确定所述盲区探测雷达探测到的目标物的形态;判断所述目标物的形态是否与脚踢动作匹配。4.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法,其特征在于,在判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配之前,还包括:基于所述车辆中的盲区探测雷达,在获取到用户预设的按键指令时,进入脚踢信息记录模式,采集用户的脚踢动作信息作为预设动作信息进行存储和命名。5.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法,其特征在于,在基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息之前,还包括:判断所述车辆的当前状态是否满足第一预设条件;所述第一预设条件为所述车辆为解锁状态和/或所述车辆的遥控钥匙与所述车辆的距离在第一预设距离范围内;若是,则基于所述车辆中的车速传感器,获取车辆当前的车速。6.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法,其特征在于,所述电动尾门包括电动尾门本体和执行机构;所述执行机构包括电机和电动撑杆;驱动所述电机转动,带动所述电动撑杆伸缩,以开启或关闭所述电动尾门本体。7.根据权利要求6所述的车辆电动尾门的开启方法,其特征在于,在控制所述电动尾门开启之前,还包括:获取对所述执行机构进行故障检测的故障检测信息;根据所述故障检测信息,判断所述执行机构是否出现故障;若否,则驱动所述电机转动,带动所述电动撑杆伸长,控制所述电动尾门本体开启。8.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法,其特征在于,还包括:在控制所述电动尾门开启之前和/或期间,启动警示提醒系统进行警示提醒;所述警示提醒系统包括声音提醒设备和/或灯光提醒设备。9.一种车辆电动尾门的开启装置,其特征在于,包括:动作信息获取模块,用于在车辆的车速为0km/h时,基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息;信息匹配判断模块,用于判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配;尾门控制模块,用于在所述开启动作信息与已存储的预设动作信息匹配时,控制所述电动尾门开启。2CN114458121A权利要求书2/2页10.一种车辆,其特征在于,包括:盲区探测雷达、电动尾门和电动尾门控制器;所述盲区探测雷达设置于所述车辆尾部的左右角处,用于探测盲区范围内的目标物;所述电动尾门控制器用于执行权利要求1‑8任一项所述的车辆电动尾门的开启方法。11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑8中任一所述的车辆电动尾门的开启方法。3CN114458121A说明书1/8页一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质技术领域[0001]本发明实施