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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115931095A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310141151.8(22)申请日2023.02.21(71)申请人深圳市汉德网络科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区新安街道龙井社区建安一路9号恒明珠金融大厦东座701(72)发明人苗少光刘阳吴映锋杨国强(74)专利代理机构深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙)44850专利代理师刘临利(51)Int.Cl.G01G19/02(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图8页(54)发明名称一种车辆尾板称重方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及人工智能领域,公开了一种车辆尾板称重方法、装置、设备及存储介质,用于提高车辆尾板称重的精度。所述方法包括:对第一传感器数据进行数据补偿和数据标准化处理,得到第一标准数据;根据第一标准数据构建第一上升数据集和第一下降数据集;根据第一上升数据集和第一下降数据集分别构建目标上升模型和目标下降模型;采集第二传感器数据,并对第二传感器数据进行预处理,得到第二标准数据;根据第二标准数据构建第二上升数据集和第二下降数据集,并将第二上升数据集和第二下降数据集分别输入目标上升模型和目标下降模型,并对目标上升模型的输出结果与目标下降模型的输出结果相减,得到物体重量。CN115931095ACN115931095A权利要求书1/2页1.一种车辆尾板称重方法,其特征在于,所述车辆尾板称重方法包括:基于预设传感器点位对车辆尾板进行训练数据采集,得到第一传感器数据;对所述第一传感器数据进行数据补偿和数据标准化处理,得到第一标准数据;根据所述第一标准数据构建所述车辆尾板对应的第一上升数据集和第一下降数据集;根据所述第一上升数据集和所述第一下降数据集分别构建上升模型和下降模型,并对所述上升模型和下降模型进行模型训练,得到目标上升模型和目标下降模型;采集待处理的第二传感器数据,并对所述第二传感器数据进行预处理,得到第二标准数据;根据所述第二标准数据构建第二上升数据集和第二下降数据集,并将所述第二上升数据集和所述第二下降数据集分别输入所述目标上升模型和所述目标下降模型,并对所述目标上升模型的输出结果与所述目标下降模型的输出结果相减,得到物体重量。2.根据权利要求1所述的车辆尾板称重方法,其特征在于,所述基于预设传感器点位对车辆尾板进行训练数据采集,得到第一传感器数据,包括:基于预设传感器点位安装车辆尾板对应的多个传感器,其中,所述多个传感器包括用于测量升降压力的液压传感器、用于测量翻转压力的液压传感器、用于测量升降角度和加速度的惯性传感器以及用于测量翻转角度的惯性传感器;基于所述多个传感器采集所述车辆尾板在多次尾板升降过程中的传感器数据,得到第一传感器数据。3.根据权利要求1所述的车辆尾板称重方法,其特征在于,所述对所述第一传感器数据进行数据补偿和数据标准化处理,得到第一标准数据,包括:对所述第一传感器数据进行数据补偿,得到补偿后的数据;对所述补偿后的数据进行数据标准化处理,得到第一标准数据。4.根据权利要求3所述的车辆尾板称重方法,其特征在于,所述对所述第一传感器数据进行数据补偿,得到补偿后的数据,包括:基于所述第一传感器数据构建补偿数据集;根据所述补偿数据集对目标函数进行拟合,得到误差函数;根据所述误差函数对液压传感器读数进行修正,得到补偿后的数据。5.根据权利要求3所述的车辆尾板称重方法,其特征在于,所述对所述补偿后的数据进行数据标准化处理,得到第一标准数据,包括:分别提取所述补偿后的数据对应的升降液压传感器数据、翻转液压传感器数据、升降角度传感器数据以及翻转角度传感器数据;分别计算升降液压传感器数据、所述翻转液压传感器数据、所述升降角度传感器数据以及所述翻转角度传感器数据对应的均值,得到升降液压传感器均值、翻转液压传感器均值、升降角度传感器均值以及翻转角度传感器均值;对所述升降液压传感器均值、所述翻转液压传感器均值、所述升降角度传感器均值以及所述翻转角度传感器均值进行中心化和标准化运算,得到第一标准数据。6.根据权利要求1所述的车辆尾板称重方法,其特征在于,所述根据所述第一标准数据构建所述车辆尾板对应的第一上升数据集和第一下降数据集,包括:提取所述第一标准数据对应的时序数据信息;2CN115931095A权利要求书2/2页基于所述时序数据信息获取所述第一标准数据中上升过程的时序数据以及下降过程的时序数据;分别将高斯噪声加入所述上升过程的时序数据以及所述下降过程的时序数据,得到所述车辆尾板对应的第一上升数据集和第一下降数据集。7.根据权利要求1所述的车辆尾板称重方法,其特征在于,所述根据所述第一上升数据集和所述第一下降数据集分别构建上升模型和下降模