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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027360A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210710025.5(22)申请日2022.06.22(71)申请人东风柳州汽车有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市屏山大道286号(72)发明人郭林苏宏健胡锡挺陈钊李云(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师王丽峰(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60Q5/00(2006.01)B60R21/015(2006.01)B60Q1/46(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称车辆预警方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。本发明通过检测车辆的温度信息,并通过温度分析模型判断是否存在温度异常,以判断车辆周围是否存在其他生物,同时,在检测到温度异常时,通过异常温度分布位置与车辆周围的温度信息生成车辆热量分布图,用于向用户进行位置预警,便于用户进行检查,避免了现有技术中汽车的视野盲区内存在生物影响汽车安全驾驶的技术问题,提高了汽车驾驶安全性能。CN115027360ACN115027360A权利要求书1/2页1.一种车辆预警方法,其特征在于,所述车辆预警方法包括:在接收到车辆启动信号时,获取目标车辆的温度信息;根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常;若存在,则获取异常温度分布位置;根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图;根据所述车辆热量分布图生成预警信号,并根据所述预警信号控制所述目标车辆向用户进行预警。2.如权利要求1所述的车辆预警方法,其特征在于,所述温度信息包括:内部温度信息与预设距离范围内的外部温度信息;所述根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常,包括:提取所述内部温度信息中的内部温度分布与内部温度均值;根据所述内部温度分布与所述内部温度均值确定是否车辆内部是否存在温度异常;提取所述外部温度信息中的外部温度分布与外部温度极值;根据所述外部温度分布与所述温度极值通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。3.如权利要求2所述的车辆预警方法,其特征在于,所述根据所述内部温度分布与所述内部温度均值确定是否车辆内部是否存在异常温度分布,包括:检测所述内部温度分布信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息;若存在,则获取所述目标温度信息对应的目标位置信息;根据预设管道位置更新所述目标位置信息;判断更新后的目标位置信息对应的目标温度信息中是否存在大于所述内部温度均值的目标温度信息。4.如权利要求2所述的车辆预警方法,其特征在于,所述根据所述外部温度分布与所述温度极值通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常,包括:确定所述外部温度分布对应的外部热量分布图;对所述外部热量分布图进行图像分割,获得外部热量分布图轮廓;获取当前环境温度;根据所述当前环境温度、所述温度极值以及所述外部热量分布图轮廓通过预设温度分析模型判断所述预设距离范围内是否存在温度异常。5.如权利要求1‑4任一项所述的车辆预警方法,其特征在于,所述根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图,包括:获取车辆子系统模型;将所述异常温度分布位置与所述车辆子系统模型进行匹配;根据匹配结果标记对应的车辆子系统模型;根据标注后的车辆子系统模型、所述内部温度信息与所述外部温度信息生成车辆热量分布图。6.如权利要求1所述的车辆预警方法,其特征在于,所述车辆预警方法,还包括:在接收到车辆熄火信号时,获取所述目标车辆的内部生命特征信息;根据所述内部生命特征信息通过预设特征分析模型进行生命体征分析;2CN115027360A权利要求书2/2页根据所述生命特征分析结果确定是否存在目标生命体特征;若存在,则控制所述目标车辆基于预设报警策略进行示警。7.如权利要求6所述的车辆预警方法,其特征在于,所述控制所述目标车辆基于预设报警策略进行示警,包括:获取所述目标生命体特征的热量均值;在所述热量均值在预设第一热量区间时,控制所述目标车辆打开双闪灯并鸣笛;在所述热量均值不在预设第一热量区间时,控制所述目标车辆打开双闪灯。8.一种车辆预警装置,其特征在于,所述车辆预警装置包括:温度检测模块,用于在接收到车辆启动信号时,获取目标车辆的温度信息;异常检测模块,用于根据所述温度信息通过预设温度分析模型判断是否存在温度异常;位置确定模块,用于若存在,则获取异常温度分布位置;热量检测模块,用于根据所述异常温度分布位置与所述温度信息生成车辆热量分布图;车辆预警模块,用于根据所述车辆热量分布图生成预警信号,并根据所述预警