应用于智能终端的导盲方法、系统以及智能终端.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114898303A(43)申请公布日2022.08.12(21)申请号202210673687.X(22)申请日2022.06.14(71)申请人华东师范大学地址200062上海市普陀区中山北路3663号(72)发明人陈闻杰谢子苗原鹏鑫(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师倪静(51)Int.Cl.G06V20/52(2022.01)G06V10/774(2022.01)G06V10/82(2022.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称应用于智能终端的导盲方法、系统以及智能终端(57)摘要本发明提供一种应用于智能终端的导盲方法、系统以及智能终端，包括：采集包含盲道识别区域的图像；利用经预训练后的盲道识别模型对所述图像进行识别，获得与该图像的盲道识别区域相对应的盲道路况信息；根据所述盲道路况信息生成对应的导盲路径，并向外播放。解决了现有盲道功能有限、易损难修以及现有技术灵活性低、抗干扰能力差的问题。本发明通过智能终端感应触觉感应盲道区域或非触觉感应盲道区域，采用图像识别技术进行道路场景判断，为视障人士提供导向服务。特别是，使用非触觉感应盲道代替触觉感应盲道，更易维护，且可以灵活提供多种信息提示。CN114898303ACN114898303A权利要求书1/1页1.一种应用于智能终端的导盲方法，其特征在于，所述方法包括：采集包含盲道识别区域的图像；利用经预训练后的盲道识别模型对所述图像进行识别，获得与该图像的盲道识别区域相对应的盲道路况信息；根据所述盲道路况信息生成对应的导盲路径，并向外播放。2.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法，其特征在于，所述盲道识别区域包括：触觉感应盲道区域或非触觉感应盲道区域；其中，所述非触觉感应盲道包括一或多个图形标识。3.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法，其特征在于，所述盲道路况信息包括：通行方向状况信息、障碍物状况信息以及服务站点状况信息中的一种或多种。4.根据权利要求2所述的应用于智能终端的导盲方法，其特征在于，每种图形标识对应一种盲道路况信息。5.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法，其特征在于，所述盲道识别模型的预训练步骤包括：使用ImageNet数据集对模型进行初始化训练，得到初始模型；使用包含各种盲道路况信息的盲道数据集对模型进行迁移学习训练，得到盲道识别模型。6.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法，其特征在于，所述盲道识别模型包括：经过量化的MobileNet模型。7.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法，其特征在于，所述向外播放的方式包括：声音播放和/或振动播放。8.一种应用于智能终端的导盲系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集包含盲道识别区域的图像；识别模块，用于利用经预训练后的盲道识别模型对所述图像进行识别，获得与该图像的盲道识别区域相对应的盲道路况信息；导盲模块，用于根据所述盲道路况信息生成对应的导盲路径，并向外播放。9.根据权利要求8所述的应用于智能终端的导盲系统，其特征在于，所述盲道识别区域包括：触觉感应盲道区域或非触觉感应盲道区域；其中，所述非触觉感应盲道包括一或多个图形标识。10.一种智能终端，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序，以执行如权利要求1至7中任一项所述的应用于智能终端的导盲方法。2CN114898303A说明书1/8页应用于智能终端的导盲方法、系统以及智能终端技术领域[0001]本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种应用于智能终端的导盲方法、系统以及智能终端。背景技术[0002]盲道是为了解决视障人士出行问题而建设的一种公共道路基础设施，通过在人行道或其他场所铺设具有固定形态的地面砖，视障人士能够利用盲杖和脚底的触觉感知道路环境。现有的触觉感应盲道有行进盲道和提示盲道两种，行进盲道呈条状，用于指引视障人士向前直线行走；提示盲道呈圆点状，用于告知视障人士前方道路环境将发生变化。现有盲道为视障人士出行提供了便利，但也存在以下缺点：[0003]现实生活中道路的情况有很多种，而现有盲道的功能非常有限，盲人无法仅根据两种盲道准确得知自己所处的环境信息；现有盲道皆为凹凸的触觉感应型盲道，需要特殊的地砖，施工较麻烦，且损坏后难以及时修复；凹凸不平的盲道给其他道路使用者带来不便，特别是老人、推婴儿车的人、穿高跟鞋的人、坐轮椅的人。从实际效果看，现有盲道的利用率非常低，不仅无法给盲人提供有效的帮助，反而影响了其他人群的出行。[0004]对现有盲道的改进主要可分为两大类，一类通过对盲道本身进行改进来扩展盲道功能。例如，有人在原有盲道的基础上，将行进盲道的地砖进行旋转，