交叉路口导盲系统、导盲方法和导盲终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108629966A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810432898.8(22)申请日2018.05.08(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号申请人北京京东方显示技术有限公司(72)发明人陈南宋勇志汪栋杨同华张国华(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.G08G1/005(2006.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图11页(54)发明名称交叉路口导盲系统、导盲方法和导盲终端(57)摘要本公开提供了一种交叉路口导盲系统、导盲方法和导盲终端，涉及智能导盲领域。其中交叉路口导盲系统包括：导盲终端，其上设置导盲终端感应器用于发射感应信号；盲道感应器，包括至少一个设置在交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖处的第一盲道感应器，及设置在交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域的第二盲道感应器，二者用于接收并上传感应信息；处理器，利用上传的感应信息对盲人进行定位，判断盲人行进方向和当前面向的方向，确定盲人当前所处位置的地理排布信息，并下达信息传达指令。该系统和方法可实现盲人实地精确定位，并准确地提供提醒信息。CN108629966ACN108629966A权利要求书1/3页1.一种交叉路口导盲系统，其特征在于，包括：导盲终端，其包括导盲终端感应器，所述导盲终端感应器用于发射感应信号；盲道感应器，所述盲道感应器包括至少一个第一盲道感应器，及第二盲道感应器，各所述第一盲道感应器分别对应设置在交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖处，所述第二盲道感应器设置在交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域处，各所述盲道感应器用于接收所述导盲终端感应器所发射的感应信号，并分别上传相应的感应信息；与所述盲道感应器连接的处理器，用于接收各所述盲道感应器所上传的感应信息，对盲人行进过程中的位置进行定位，判断盲人之前的行进方向和当前所面向的方向，确定盲人当前所处位置的地理排布信息，并下达地理排布信息的传达指令。2.根据权利要求1所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述导盲终端还包括与所述处理器相连的信息传达部件，用于接收所述地理排布信息的传达指令，向盲人传达其当前所处位置的地理排布信息。3.根据权利要求2所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述第二盲道感应器与交叉路口的红绿灯信号控制器连接，还用于在接收到所述感应信号时，从所述红绿灯信号控制器中获取交叉路口的红绿灯实时信号，并将所述红绿灯实时信号上传到所述处理器；所述处理器还用于根据盲人当前所面向的方向及所述红绿灯实时信号，判断盲人当前所面向的方向的红绿灯情况是否适宜通行，并下达红绿灯情况及是否适宜通行的信息的传达指令；所述信息传达部件还用于接收所述红绿灯情况及是否适宜通行的信息的传达指令，向盲人传达其所面向的方向的红绿灯实时信号及是否适宜通行的信息。4.根据权利要求3所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述处理器还用于在判定不适宜通行时下达第一阻滞指令；所述交叉路口导盲系统还包括与所述处理器相连的第一阻滞部件，所述第一阻滞部件设置在交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域处，用于接收所述第一阻滞指令，产生吸引力；所述导盲终端还包括被阻滞部件，其能够被所述第一阻滞部件所产生的吸引力所吸引。5.根据权利要求4所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述盲道感应器还包括设置在盲道末端与交叉路口交界区域的第三盲道感应器，所述第三盲道感应器与交叉路口的红绿灯信号控制器连接，用于在盲人经过所述第三盲道感应器所在位置时，接收所述导盲终端感应器所发射的感应信号，从所述红绿灯信号控制器中获取交叉路口的红绿灯实时信号，并向所述处理器上传相应的感应信息和所获取的红绿灯实时信息；所述处理器还用于接收所述第三盲道感应器所上传的感应信息和红绿灯实时信息，根据所述第三盲道感应器所上传的感应信息，对盲人行进过程中的位置进行定位，判断盲人即将穿过交叉路口的行进方向，根据盲人即将穿过交叉路口的行进方向及所述第三盲道感应器所上传的红绿灯实时信息，判断盲人即将穿过的交叉路口的红绿灯情况是否适宜通行，并在判定不适宜通行时下达第二阻滞指令；所述交叉路口导盲系统还包括设置在盲道末端与交叉路口交界区域的第二阻滞部件，其与所述处理器连接，用于接收所述第二阻滞指令，产生吸引力，以吸引所述被阻滞部件。2CN108629966A权利要求书2/3页6.根据权利要求5所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述第一阻滞部件和所述第二阻滞部件包括磁场发射装置，所述被阻滞部件包括电磁线圈，所述电磁线圈能够被所述磁场发射装置所产生的磁场所吸引。