一种RFID载体自动抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102514930A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102514930A(43)申请公布日2012.06.27(21)申请号201110423138.9(22)申请日2011.12.16(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人徐大飞李建收陈荣国倪宝贲伟(74)专利代理机构广州中瀚专利商标事务所44239代理人黄洋盖军(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称一种RFID载体自动抓取装置(57)摘要本发明的目的是为克服现有人工抓取RFID载体的不方便、不安全及漏抓等缺陷，提供一种安全、高效的RFID载体自动抓取装置。本发明的RFID载体自动抓取装置包括检测单元、控制单元、底座及垂直固定于底座上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部固定有一个用于抓取RFID载体的抓取机构，所述控制单元接收检测单元的信息，并根据该信息来控制抓取机构、顶升气缸的动作。本发明的RFID载体自动抓取装置结构简单，便于保养维护，只需要提供相应的气源动力及动作信号，就能实现全自动载体抓取，大大提升了自动化程度，减少了人工成本，提高了安全性和抓取效率，杜绝了漏抓现象，可应用于各种带有RFID识别系统的自动化生产线中。CN1025493ACN102514930A权利要求书1/1页1.一种RFID载体自动抓取装置，其特征在于包括检测单元、控制单元、底座及垂直固定于底座上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部固定有一个用于抓取RFID载体的抓取机构，所述控制单元接收检测单元的信息，并根据该信息来控制抓取机构、顶升气缸的动作。2.根据权利要求1所述的RFID载体自动抓取装置，其特征在于所述底座固定于一个由所述控制单元控制的水平行走机构上。3.根据权利要求2所述的RFID载体自动抓取装置，其特征在于所述水平行走机构由导轨和水平推移气缸构成，所述底座通过行走轮活动架设于导轨上，所述底座或行走轮与水平推移气缸的活塞杆固定连接，所述水平推移气缸由所述控制单元控制。4.根据权利要求1或2所述的RFID载体自动抓取装置，其特征在于所述RFID载体自动抓取装置的控制单元与一个运输小车位置检测装置相连。5.根据权利要求1或2所述的RFID载体自动抓取装置，其特征在于所述底座上设置有垂直的导向机构，所述导向机构包括固定于底座上的导套，所述导套内活动安装有导杆，所述导杆与抓取机构固定连接。6.根据权利要求1或2所述的RFID载体自动抓取装置，其特征在于所述顶升气缸设置有活塞杆行程检测装置，所述活塞杆行程检测装置与控制单元相连。7.根据权利要求1或2所述的RFID载体自动抓取装置，其特征在于所述抓取机构包括两根夹爪、与顶升气缸的活塞杆固定的执行气缸和安装板，所述两根夹爪的中部通过固定于安装板上的螺栓铰接；所述执行气缸的活塞杆端部通过铰接与两根连杆的底端相连，所述两根连杆的顶端各自与一根夹爪的底端铰接。8.根据权利要求1或2所述的RFID载体自动抓取装置，其特征在于所述抓取机构包括与顶升气缸的活塞杆固定的水平安装板，所述水平安装板上布置有至少两个相对的抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆端部安装有夹爪。2CN102514930A说明书1/4页一种RFID载体自动抓取装置技术领域[0001]本发明属于RFID应用技术领域，特别涉及到一种RFID载体自动抓取装置。背景技术[0002]RFID是一种无线射频识别系统，包含通讯设备、读写设备及载码体（载体或标签），可以起到识别、检测作用，主要应用在产品多样化的自动输送线中。在特殊工位中安装RFID读写头，每一个被输送及需要识别的产品中都安装一个RFID载体。当输送设备带着产品经过读写头时，读写头会检测到安装在产品上的载体，从而读出载体中的信息，经过信息传递及PLC控制，实现产品的下一步动作，做到多样化产品的区分。[0003]在汽车企业的焊装输送线、涂装输送线、总装输送线等自动输送系统中，由于产品的多样化，自动识别程度较高，RFID检测识别系统就得到了广泛的应用。RFID载体在经过工位后要及时取下，以免影响到后续工位的操作，目前RFID载体抓取的方式均为人工抓取，而RFID载体通常放置于运输小车的车底，人工抓取不便，效率低，且容易出现安全事故。发明内容[0004]本发明的目的是为克服现有人工抓取RFID载体的不方便、不安全及漏抓等缺陷，提供一种安全、高效的RFID载体自动抓取装置。[0005]本发明的RFID载体自动抓取装置包括检测单元、控制单元、底座及垂直固定于底座上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部固定有一个用于抓取RFID载体的抓取机构，所述控制单元