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一种自动抓取轮胎装置.pdf
2023-10-12
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猫巷****松臣
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本发明提供一种自动抓取轮胎装置，在底座上方左侧设置支撑柱，支撑柱顶部连接有安装柱，安装柱外套有安装块；安装柱顶部连接有旋转头，安装块与旋转头连接在一起；安装块右侧连接有支臂，支臂右端底部连接有安装板，安装板上方四角设置有向外侧推的夹紧气缸，夹紧气缸的外侧设置有固定轨道，安装板上位于固定轨道处为空心的，固定轨道内设置有夹持柱，夹紧气缸连接在夹持柱上，夹持柱穿过安装板伸在安装板下方，夹持柱的底部内侧设置有夹持臂。通过设置安装板来设置四个夹紧气缸，夹紧气缸连接带有夹持臂的夹持柱来夹取轮胎，并且还设置带有辅助夹紧
2023-10-12
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一种轮胎抓取装置.pdf
本发明公开了一种轮胎抓取装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括活动夹头、夹头座、升降带、固定板、连杆、伸缩杆、指状凸起，固定板为一圆形薄板，夹头座固定在固定板的底面，活动夹头与夹头座之间以转动副的方式连接，连杆的一端与活动夹头形成转动副，另一端与伸缩杆的底端形成转动副，伸缩杆固定在固定板的底面正中间，其长度可以根据需要伸长或缩短，当活动夹头运动至轮胎的内腔时，伸缩杆缩短，拉动连杆与其连接端向上运动，连杆的另一端将活动夹头撑开，从而将轮胎从内向外夹紧，实现抓取动作，本发明所公开的轮胎抓取装置，整个装置运
2023-09-03
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本发明涉及一种自动导正的抓取装置，其用于抓取工件并将抓取工件准确放置于既定位置，抓取装置包括抓取工件的夹爪机构，抓取装置还包括使夹爪机构能够准确抓取工件或准确放置工件的对中机构，对中机构包括支撑架、沿左右方向和前后方向能够滑动的设置在支撑架上的浮动板单元，夹爪机构固定连接在浮动板单元的底部；发明的自动导正的抓取装置的夹爪机构在抓取工件时通过本发明的对中机构中浮动板单元的浮动设置，使得夹爪机构抓取或放置工件且在侧向（即在左右方向或在前后方向）受力时，夹爪机构能够在侧向发生偏移，直至将工件准确抓取或将工件准确
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