一种自动抓取轮胎装置.pdf
猫巷****松臣
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一种自动抓取轮胎装置.pdf
本发明提供一种自动抓取轮胎装置,在底座上方左侧设置支撑柱,支撑柱顶部连接有安装柱,安装柱外套有安装块;安装柱顶部连接有旋转头,安装块与旋转头连接在一起;安装块右侧连接有支臂,支臂右端底部连接有安装板,安装板上方四角设置有向外侧推的夹紧气缸,夹紧气缸的外侧设置有固定轨道,安装板上位于固定轨道处为空心的,固定轨道内设置有夹持柱,夹紧气缸连接在夹持柱上,夹持柱穿过安装板伸在安装板下方,夹持柱的底部内侧设置有夹持臂。通过设置安装板来设置四个夹紧气缸,夹紧气缸连接带有夹持臂的夹持柱来夹取轮胎,并且还设置带有辅助夹紧
一种轮胎抓取装置.pdf
本发明公开了一种轮胎抓取装置,所属领域为机械装置设计技术领域,包括活动夹头、夹头座、升降带、固定板、连杆、伸缩杆、指状凸起,固定板为一圆形薄板,夹头座固定在固定板的底面,活动夹头与夹头座之间以转动副的方式连接,连杆的一端与活动夹头形成转动副,另一端与伸缩杆的底端形成转动副,伸缩杆固定在固定板的底面正中间,其长度可以根据需要伸长或缩短,当活动夹头运动至轮胎的内腔时,伸缩杆缩短,拉动连杆与其连接端向上运动,连杆的另一端将活动夹头撑开,从而将轮胎从内向外夹紧,实现抓取动作,本发明所公开的轮胎抓取装置,整个装置运
自动抓取装置.pdf
本发明公开了自动抓取装置,包括底座、支撑架、位移装置、位移座、第一液压缸、夹持装置和收料台,支撑架的底端与底座的顶端连接,支撑架呈“冂”型结构,支撑架的顶边框的底端与位移装置的顶端连接,位移装置的输出端与位移座的顶端连接,位移座的底端与第一液压缸的顶端连接,第一液压缸的底端与夹持装置的顶端连接,夹持装置包括夹持座、固定座、第二液压缸、连接座、两组连接杆、两组夹持杆和两组夹持块,所述夹持座的顶端与第一液压缸的底端连接,夹持座内设置有控制腔,控制腔的上壁与第二液压缸的顶端连接,夹持座的底端与固定座的顶端连接。
一种汽车轮胎抓取装置.pdf
本发明公开了一种汽车轮胎抓取装置,其技术方案是包括有抓取机构和用于控制抓取机构升降的第一驱动电机,抓取机构包括有盘体和若干根呈L形的调整杆,第一驱动电机与盘体的一侧相连,若干个调整杆均可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧,若干个调整杆沿盘体周向分布且均可沿盘体径向滑动,若干根调整杆的一边均沿盘体的径向向盘体边缘延伸,当对平放在地面上的轮胎进行抓取时,通过将若干个调整杆均沿盘体径向移动使得若干个调整杆的一端均位于轮胎的空腔内,通过驱动第一驱动电机带动盘体上升使得轮胎被调整杆托起,解决了人工运输轮胎费力费时
一种RFID载体自动抓取装置.pdf
本发明的目的是为克服现有人工抓取RFID载体的不方便、不安全及漏抓等缺陷,提供一种安全、高效的RFID载体自动抓取装置。本发明的RFID载体自动抓取装置包括检测单元、控制单元、底座及垂直固定于底座上的顶升气缸,所述顶升气缸的活塞杆端部固定有一个用于抓取RFID载体的抓取机构,所述控制单元接收检测单元的信息,并根据该信息来控制抓取机构、顶升气缸的动作。本发明的RFID载体自动抓取装置结构简单,便于保养维护,只需要提供相应的气源动力及动作信号,就能实现全自动载体抓取,大大提升了自动化程度,减少了人工成本,提高