一种无人机载荷吊舱装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002054A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310035750.1(22)申请日2023.01.10(71)申请人黄山联合应用技术发展有限公司地址245000安徽省黄山市屯溪区九龙低碳经济园区凤山路12号科创园8号楼(72)发明人郑平齐小峰成宽洪弓波(74)专利代理机构合肥汇融专利代理有限公司34141专利代理师陈维琴(51)Int.Cl.B64D9/00(2006.01)B64C39/02(2023.01)B64U101/60(2023.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无人机载荷吊舱装置(57)摘要本发明公开了一种无人机载荷吊舱装置，包括工字型固定架，所述工字型固定架的上端固定设置有横向吊舱支撑梁，所述横向吊舱支撑梁的一端设置有用于吊舱起吊的一级吊舱机构；所述工字型固定架的侧面固定设置有四条辅助定位底梁，四条所述辅助定位底梁构成框架结构，在辅助定位底梁构成的框架内部设置有配重箱；所述配重箱上设置有用于吊舱起吊的二级吊舱机构；本发明通过一级吊舱机构实现对载荷的吊运，并通过换向机构实现载荷吊运过程中角度的调整，并通过将二级吊舱机构作为一级吊舱机构的备用起吊设置，整体安全性高。CN116002054ACN116002054A权利要求书1/2页1.一种无人机载荷吊舱装置，其特征在于，包括工字型固定架(1)，所述工字型固定架(1)的上端固定设置有横向吊舱支撑梁(101)，所述横向吊舱支撑梁(101)的一端设置有用于吊舱起吊的一级吊舱机构(6)；所述工字型固定架(1)的侧面固定设置有四条辅助定位底梁(2)，四条所述辅助定位底梁(2)构成框架结构，在辅助定位底梁(2)构成的框架内部设置有配重箱(3)；所述配重箱(3)上设置有用于吊舱起吊的二级吊舱机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述工字型固定架(1)的底面开设有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔内设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的末端内嵌在无人机内部底板上。3.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述工字型固定架(1)侧面底部的两条辅助定位底梁(2)上也开设有用于载荷吊舱装置固定的螺纹固定孔。4.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述配重箱(3)与工字型固定架(1)之间焊接有多个紧固杆(301)。5.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述横向吊舱支撑梁(101)上设置有用于一级吊舱机构(6)位置调整的换向机构(5)。6.根据权利要求5所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述换向机构(5)包括设置在横向吊舱支撑梁(101)上的L型臂(501)，所述L型臂(501)竖直臂的背面固定设置有线盘安装架(502)，所述线盘安装架(502)上铰接有绕线盘(503)，所述绕线盘(503)与手轮连接，且在绕线盘(503)上缠绕有缆绳(504)，所述缆绳(504)的另一端绕过滑轮(507)与U型板架(508)固定连接；所述换向机构(5)还包括滑动框(505)，所述滑动框(505)滑动连接在横向吊舱支撑梁(101)上，所述滑动框(505)上固定设置有U型板架(508)，所述U型板架(508)的内部固定设置有换向电机(509)，所述换向电机(509)的输出轴贯穿U型板架(508)同转盘(510)固定连接，所述转盘(510)的盘面两侧固定设置有三角形固定板(511)，且在两个所述三角形固定板(511)之间固定设置有四边框(512)，所述四边框(512)的两端固定设置有用于一级吊舱机构(6)固定的限位机构。7.根据权利要求6所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述限位机构包括固定盘(601)，所述固定盘(601)一侧的盘面两端固定设置有锁紧扣(602)，所述固定盘(601)通过两端的锁紧扣(602)固定连接有四边框(512)上，所述固定盘(601)的另一侧固定设置有转轴安装板，且在两端的转轴安装板上设置有转轴，所述转轴的一端贯穿转轴安装板同电机二(604)的输出端连接，所述转轴上通过键连接有工字型收卷盘(605)。8.根据权利要求7所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述固定盘(601)的盘面上且位于两个锁紧扣(602)之间固定设置有防滑套杆(603)，所述防滑套杆(603)与四边框(512)的表面相抵。9.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述二级吊舱机构(4)包括设置在配重箱(3)侧面顶部电机一(402)，所述电机一(402)的输出端连接有收线辊(401)，所述配重箱(3)的侧面底部设置有吊舱导向架(403)，所述收线辊(401)上的线缆绕过吊舱导向架(403