涂覆方法及相应的涂覆设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106999974A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580065058.7(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2015.11.0402代理人周家新蔡洪贵(30)优先权数据102014017707.62014.12.01DE(51)Int.Cl.B05B12/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B05B13/04(2006.01)2017.05.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0022152015.11.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/087016DE2016.06.09(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比梯海姆-比斯英恩(72)发明人H-G·弗里茨B·沃尔M·克莱纳T·贝尔M·布贝科权利要求书4页说明书7页附图4页(54)发明名称涂覆方法及相应的涂覆设备(57)摘要本发明涉及一种涂覆方法，其用于涂覆部件、尤其是用于以涂装设备涂覆机动车车身部件。根据本发明的涂覆方法包括以下步骤：使施涂装置沿预定的涂覆路径(1)在待涂覆的部件表面之上移动，以及借助于施涂装置将涂覆介质流施涂到部件表面上。当涂覆装置在部件表面之上移动时，施涂涂覆介质流。此外，涂覆介质流相对于涂覆介质流的流轴线不是旋转对称的，从而在部件表面上产生具有特定纵向方向(7)的长条形喷涂图案(2)。本发明附加地提出以下步骤：在施涂装置移动期间，施涂装置围绕流轴线相对于涂覆路径(1)旋转，使得喷涂图案(2)的纵向方向(7)相对于路径横向方向(12)的角位置(α)沿着涂覆路径(1)发生改变。CN106999974ACN106999974A权利要求书1/4页1.一种涂覆方法，其用于涂覆部件、尤其是用于以涂装设备涂覆机动车车身部件，所述涂覆方法包括以下步骤：a)使施涂装置(18)沿预定的涂覆路径(1)在待涂覆的部件表面(9、19)之上移动，b)借助于施涂装置(18)将涂覆介质流(20)施涂到部件表面(9、19)上，b1)其中，当施涂装置(18)在部件表面(9、19)之上移动时，施涂涂覆介质流(20)，b2)其中，涂覆介质流(20)相对于涂覆介质流的流轴线(20)不是旋转对称的，从而在部件表面(9、19)上产生具有特定纵向方向(7)的长条形喷涂图案(2)，其特征在于，所述涂覆方法还包括以下步骤：c)在施涂装置(18)移动期间，施涂装置(18)围绕流轴线(20)相对于涂覆路径(1)旋转，使得喷涂图案(2)的纵向方向(7)相对于路径横向方向的角位置(α)沿着涂覆路径(1)发生改变。2.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，a)施涂装置(18)围绕流轴线(20)旋转通过喷涂图案(2)的纵向方向(7)与路径横向方向之间的特定旋转角(α)，以便实现期望的路径宽度(SB1、SB2、SB3)，b)施涂装置(18)以特定的移动速度沿着涂覆路径(1)移动，c)施涂装置(18)以特定的涂覆介质流量施涂涂覆介质，d)根据旋转角(α)调整移动速度和/或涂覆介质流量，以便补偿旋转对层厚度的影响。3.根据权利要求2所述的涂覆方法，其特征在于，根据施涂装置(18)的旋转角(α)对施涂装置(18)的移动速度的调整依据下列公式执行：V(α)＝V0/cos(α)其中，V0是当喷涂图案(2)的纵向方向(7)与路径横向方向之间的旋转角(α)为零时施涂装置(18)的移动速度，α是喷涂图案(2)的纵向方向(7)与路径横向方向之间的旋转角(α)，V(α)是在当前的旋转角(α)下调整后的移动速度。4.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于，a)待涂覆的部件表面(9、19)整体上不是准确的矩形，b)沿着部件表面(9、19)上的相邻地布置的多个涂覆路径(1)施涂涂覆介质，c)各涂覆路径(1)不是准确的矩形，以便适应非矩形的部件表面(9、19)，d)在沿着非准确的矩形的涂覆路径(1)移动期间，施涂装置(18)围绕流轴线(20)旋转，以便旋转长条形喷涂图案(2)，从而实现期望的路径宽度(SB1、SB2、SB3)。5.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于a)施涂装置(18)通过多轴施涂机器人在部件表面(9、19)之上移动，b)施涂装置(18)和施涂机器人(16)的操作通过参数集控制，c)在沿着涂覆路径(1)移动期间，调整参数集。6.根据权利要求5所述的涂覆方法，其特征在于，所述参数集包括用于控制施涂装置和施涂机器人的以下参数中的至少一个：a)施涂装置(18)的沿涂覆路径(1)的移动速度，2CN106999974A权利要求书2/4页b)施涂装置(18)的沿涂覆路径(1)的加速度，c)施涂装置(18)的在喷涂图案(2)