涂覆方法及相应的涂覆设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113795335A(43)申请公布日2021.12.14(21)申请号202080034603.7S·索茨尼(22)申请日2020.05.04(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据72002102019112113.22019.05.09DE代理人周家新(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2021.11.09B05B12/12(2006.01)B05D1/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B41M5/00(2006.01)PCT/EP2020/0622402020.05.04B41J2/01(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B41J29/393(2006.01)WO2020/225174DE2020.11.12(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比梯海姆-比斯英恩(72)发明人H-G·弗里茨B·沃尔J·拉瓦莱M·布贝科T·贝尔D·坦德勒T·贝恩特F·赫勒权利要求书4页说明书7页附图10页(54)发明名称涂覆方法及相应的涂覆设备(57)摘要本发明涉及一种用涂覆剂(例如涂料)涂覆部件(例如机动车辆车身部件)的涂覆方法，所述涂覆方法包括以下步骤：‑在待涂覆的部件的部件表面上限定图案，所述图案是由轮廓勾勒出的表面区域，以及‑在轮廓内用涂覆剂对部件表面进行区域涂覆，‑沿着图案的轮廓的至少一部分用涂覆剂对部件表面进行锐边涂覆。此外，本发明还包括一种相应地操作的涂覆设备。CN113795335ACN113795335A权利要求书1/4页1.一种用于用涂覆剂涂覆部件、特别是用于涂装机动车辆车身部件的涂覆方法，其包括以下步骤：a)在待涂覆的部件的部件表面上限定图案(3)，所述图案(3)是以轮廓(2；5、6)为边界的表面区域，以及b)在轮廓(2；5、6)内用涂覆剂对部件表面进行区域涂覆，其特征在于以下步骤：c)沿着图案(3)的轮廓(2；5、6)的至少一部分用涂覆剂对部件表面进行锐边涂覆。2.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于，在轮廓(2；5、6)内的区域涂覆以比沿着轮廓(2；5、6)的锐边涂覆更大的面积涂覆性能进行。3.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于a)涂覆是借助于具有多个喷嘴的施涂器(13)执行的，所述多个喷嘴能够单独地或成组地启用或停用以用于涂覆，b)对于轮廓(2；5、6)内的区域涂覆，与沿着轮廓(2；5、6)的锐边涂覆的情况相比，为涂覆启用更多数量的喷嘴，c)对于沿着轮廓(2；5、6)的锐边涂覆，优选施涂器(13)的少于20、10、5个喷嘴或仅单个喷嘴被启用以用于涂覆。4.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于a)沿着图案(3)的轮廓(2；5、6)的锐边涂覆是借助于由机械手(12)、特别是具有串联机器人运动学特性的多轴涂覆机器人(12)沿着轮廓(2；5、6)移动的施涂器(13)执行的，以及b)施涂器(13)在锐边涂覆期间沿着轮廓(2；5、6)以一定的流动速率施涂涂覆剂，以及c)在锐边涂覆期间，机械手(12)沿着轮廓(2；5、6)以特定速度在部件表面之上移动施涂器(13)，以及d)在沿着轮廓(2；5、6)进行锐边涂覆期间d1)涂覆剂的流动速率根据移行速度来调整，以便在部件表面上获得尽可能恒定的涂层厚度，或d2)涂覆剂的流动速率保持恒定。5.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于a)沿着图案(3)的轮廓(2；5、6)的锐边涂覆是借助于由机械手(12)、特别是具有串联机器人运动学特性的多轴涂覆机器人(12)沿着轮廓(2；5、6)移动的施涂器(13)执行的，以及b)在锐边涂覆期间，机械手(12)沿着轮廓(2；5、6)以特定的移行速度在部件表面之上移动施涂器(13)并且沿轮廓(2；5、6)移行，以及c)机械手(12)不是连续沿轮廓(2；5、6)移行，而是在多个路径区段(BA1‑BA4)中移行，以及d)施涂器(13)在轮廓(2；5、6)的紧接相继的路径区段(BA1‑BA4)的涂覆之间中断涂覆剂的输送。6.根据权利要求5所述的涂覆方法，2CN113795335A权利要求书2/4页其特征在于a)紧接相继的路径区段(BA1‑BA4)在轮廓(2；5、6)的问题点(7‑10)处、特别是在轮廓(2；5、6)的弯折点处彼此邻接，所述问题点(7‑10)的特征在于，机械手(12)只有在移行速度急剧下降、特别是下降超过50％、70％、80％或90％的情况下才能够不间断地通过所述问题点(7‑10)，和/或b)机械手(12)在紧接相继的路径区段(BA1‑BA4)的涂覆之间在问题点(7‑10)处执行无弯折的开始运动，以便在紧接随后的路径区段处再次开始。7.根据前述权利