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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107650895A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710759689.X(22)申请日2017.08.30(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司地址030006山西省太原市并州南路108号申请人山西天地煤机装备有限公司(72)发明人仇博刘德宁程玉军王庆祥王治伟柳玉龙韦建龙安四元马艳卫谢龙常凯赵海兴桑盛远张春英薛慧珍王爱玲(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110代理人任林芳(51)Int.Cl.B60T13/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种正反向逻辑双回路制动控制系统(57)摘要本发明涉及防爆柴油机车辆技术领域,具体为一种正反向逻辑双回路制动控制系统,解决了现有井下两驱无轨胶轮车驻车制动只设计在车辆前桥,当前桥制摩擦片过度磨损后容易导致其在坡道驻车时产生溜车事故的问题,包括液压泵、制动蓄能器、双路充液阀、气控制动阀组、继动阀、前桥驻车制动器和前桥行车制动器,还包括正反逻辑双路脚踏制动阀和后轮行驻车一体制动器。本发明使前后轮都具有驻车制动功能,杜绝了缺少后轮驻车制动的井下两驱无轨胶轮车在坡度大、距离长的矿井下运行时因前桥制动器损坏失效造成的坡道溜车的问题,大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。CN107650895ACN107650895A权利要求书1/1页1.一种正反向逻辑双回路制动控制系统,包括液压泵(4)、制动蓄能器(5)、双路充液阀(6)、气控制动阀组(8)、继动阀(10)、前桥驻车制动器(9)和前桥行车制动器(12),其特征在于:还包括正反逻辑双路脚踏制动阀(7)和后轮行驻车一体制动器(11),液压泵(4)的S口连接有液压油箱(1),液压泵(4)和液压油箱(1)间设置有吸油过滤器(2),液压泵(4)的输出轴连接有车辆的变矩器,液压泵(4)的P口连接有双路充液阀(6)的P口,双路充液阀(6)的T口接液压油箱(1),双路充液阀(6)的A1口和A2口分别对应连接有两个制动蓄能器(5)的A1口和A2口,制动蓄能器(5)的A1口连接有气控制动阀组(8)的1'口,制动蓄能器(5)的A2口连接有正反逻辑双路脚踏制动阀(7)的P1口,气控制动阀组(8)的2'口和4'口连接到液压油箱(1),气控制动阀组(8)的3'口分别连接有正反逻辑双路脚踏制动阀(7)的P2口和继动阀(10)P口,气控制动阀组(8)的5'口分别连接有前桥驻车制动器(9)的A口和B口,正反逻辑双路脚踏制动阀(7)的A1口分别连接有前桥行车制动器(12)的C口和D口,正反逻辑双路脚踏制动阀(7)A2口连接有继动阀(10)的控制口PP口,正反逻辑双路脚踏制动阀(7)T1口和T2口分别连接到液压油箱(1),继动阀(10)工作口A口分别连接有后轮行驻车一体制动器(11)的E口和F口,继动阀(10)回油口T口连接有液压油箱(1)。2.根据权利要求1所述的一种正反向逻辑双回路制动控制系统,其特征在于:正反逻辑双路脚踏制动阀(7)包括相互组合的正向逻辑制动阀(7.1)和反向逻辑制动阀(7.2),是通过一个脚踏板来控制两个逻辑相反的制动阀。3.根据权利要求1所述的一种正反向逻辑双回路制动控制系统,其特征在于:气控制动阀组(8)是由两个板式连接的两位三通气动换向阀和插装式减压单向阀组成的阀组,或者由两个板式连接的两位四通气动换向阀和插装式减压单向阀组成的阀组,两个板式气控换向阀的控制口用一个三通接头通过气管连接到操作面板上手动控制的两位三通气控换向阀的工作口上。4.根据权利要求1所述的一种正反向逻辑双回路制动控制系统,其特征在于:制动蓄能器(5)可以是气囊式蓄能器、活塞式蓄能器及隔膜式蓄能器中的任意一种。5.根据权利要求1所述的一种正反向逻辑双回路制动控制系统,其特征在于:液压泵(4)的P口连接有主安全阀(3)的1'口,主安全阀(3)的2'口连接有液压油箱(1),主安全阀(3)为系统主回路的安全阀或溢流阀。6.根据权利要求1或2或3所述的一种正反向逻辑双回路制动控制系统,其特征在于:双路充液阀(6)的SW口为报警提示口,双路充液阀(6)的SW口连接有低压报警开关或者封堵。2CN107650895A说明书1/4页一种正反向逻辑双回路制动控制系统技术领域[0001]本发明涉及防爆柴油机车辆技术领域,具体为一种正反向逻辑双回路制动控制系统。背景技术[0002]煤矿井下无轨辅助运输设备由于具有高效能、多用途、机动灵活和技术先进等特点,在国外一些采煤技术先进的国家比如美国、澳大利亚、英国、南非等都得到了非常广泛的应用,且发展迅速。90年代中后期,我国为改变煤矿辅助运输方式落后于采掘技术发展的状况,神东、兖州和晋城