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本发明提供了一种制动器用热备双回路控制系统及方法,涉及制动器控制技术领域。该制动器用热备双回路控制系统,设置完全相同的两路液压油路,两路液压油路均处于运行状态,使油压较大的一路液压油路作为主工作油路经平衡阀连通常闭式制动器,另一路液压油路作为副工作油路处于热备用状态;两路液压油路在油压到达设定的上限值时,驱动油泵的电动机关闭,由蓄能器保压蓄能,在油压到达设定的下限值时,驱动油泵的电动机启动,驱动油泵的电动机间歇性工作,降低了系统能耗;在一路液压油路发生故障时,则处于热备用状态的另一路液压油路可自动经平衡阀连通常闭式制动器,实现两路液压油路的无缝衔接切换,此时,常闭式制动器未闭闸制动。