基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109205167A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811408259.4(22)申请日2018.11.23(71)申请人长沙迈迪克智能科技有限公司地址410000湖南省长沙市经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼（集群注册）(72)发明人易昭(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库(57)摘要本发明公开的基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，设置自动存取的医用冷库，由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作；实现了自动存取，大大减轻了操作人员的劳动强度，全过程记录并可溯源，杜绝漏发错发现象，并能有效拓展冷库容量等功能。CN109205167ACN109205167A权利要求书1/1页1.基于血液用品的自动化存取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)结构设定：设置自动存取的医用冷库及与之连接的控制系统，该自动存取的医用冷库由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；(2)入库：控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；(3)出库：控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作。2.根据权利要求1所述基于血液用品的自动化存取方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括以下步骤：(1-1)设置两排货架组成的一个存取通道，根据冷库容量设置多个存取通道，在每个通道中设置有一个四轴机械手用来完成血液制品存取工作；(1-2)在货架的端头设置有一条输送机，输送机头部安装有小仓门，输送机满足整体进退；(1-3)当输送机后退伸出冷库体外时，操作人员可把血液制品从输送机上放入或拿出；非工作时，输送机前进，其头部的小仓门与冷库相接触，以保证冷库达到密闭空间状态；(1-4)输送机与货架呈垂直分布，并连接成一个整体框架。3.一种实现权利要求1所述方法的自动存取的医用冷库，其特征在于，该自动存取的医用冷库包括冷库主体，所述冷库主体上设有货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门。4.根据权利要求3所述基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，其特征在于，所述冷库主体内部设有一组或多组存取通道，所述存取通道由两组货架组成，所述四周机械手设置在所述存取通道中。5.根据权利要求3所述基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，其特征在于，所述四周机械手包括横向轴。纵向轴、升降轴及旋转轴。6.根据权利要求3所述基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，其特征在于，所述小仓门安置在所述输送机的头部。7.根据权利要求3所述基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，其特征在于，所述输送机与货架呈垂直分布，并连接成整体框架。2CN109205167A说明书1/3页基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库技术领域[0001]本发明涉及自动存取的医用冷库设计技术领域，尤其涉及一种基于血液用品的自动化存取方法，更涉及一实现该方法的自动存取的医用冷库。背景技术[0002]关于用于血液制品的存储和发放，目前通用的做法是如图2所示，在冷库11中靠两内侧分别放置两排货架22，冷库11两外侧面设置多个存取小门55。[0003]存储步骤：操作人员把需要存储血液制品44整齐排列放入周转箱33内，再把存取小门55打开，把周转箱33放置在货架22上，关紧存取小门55，存货工作完成。[0004]发放步骤：打开存取小门55，从货架22上把周转箱33搬出来，再根据订单需求挑选所需的血液制品44的型号和数量后，再把周转箱33搬回货架22的原位，关紧存取小门55，取货工作完成。[0005]传统冷库的存取方式存在以下不足：1、在同样的房间内，库容量受限制，因为是人工存取，故冷库一般只设置两排货架2(只有这样才能保证人工在库外实现存取，库内温度低不宜经常出入)，受身高限制，出于安全考虑货架2