一种用于血站冷库的自动化存取设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111284997A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号201811494326.9(22)申请日2018.12.07(71)申请人苏州翊讯生物科技有限公司地址215121江苏省苏州市苏州工业园区唯亭双马街2号星华产业园11号楼(72)发明人沈晗嘉周静宇张建新申峰波钮旭峰(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人王闯(51)Int.Cl.B65G1/06(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于血站冷库的自动化存取设备(57)摘要本发明公开了一种用于血站冷库的自动化存取设备，包括用于存储血框的货架、可沿X轴方向左右移动的支撑架，支撑架上设置有可沿Z轴方向上下移动的第一安装板，第一安装板上设置能将血框放置在货架内或将血框从货架内移出的货叉；货叉包括固定在第一安装板上的底座、相对底座可沿Y轴方向前后滑动的血框承载板，血框承载板的上端面放置血框，并与底座之间通过齿轮齿条传动相连；血框承载板可直接滑动至血框的存取窗口。通过管理货叉的移动来完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理，其上的血框承载板可直接延伸至存取窗口，减少了现有技术中出入库中转架、血框放置台的使用，使得整体操作便捷；可双向进行血框的存放，提高出入库的效率。CN111284997ACN111284997A权利要求书1/2页1.一种用于血站冷库的自动化存取设备，包括用于存储血框的货架、可沿X轴方向左右移动的支撑架，所述支撑架上设置有可沿Z轴方向上下移动的第一安装板，所述第一安装板上设置能将血框放置在货架内或将血框从货架内移出的货叉；其特征在于：所述货叉包括固定在第一安装板上的底座、相对底座可沿Y轴方向前后滑动的血框承载板，所述血框承载板的上端面放置血框，并与底座之间通过齿轮齿条传动相连；所述血框承载板可直接滑动至血框的存取窗口。2.根据权利要求1所述的自动化存取设备，其特征在于：所述底座与血框承载板之间还设置有与两者均滑动相连的衔接板；所述底座的上设置有齿轮槽，所述齿轮槽内设置有相互啮合的第一齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮与固定在底座上的驱动组件的输出轴相连，所述第一齿轮通过短轴固定在齿轮槽内并与衔接板上的第一齿条相啮合；所述血框承载板与所述衔接板之间设置有相互啮合的第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条固定在所述血框承载板的下端面上，所述第二齿轮通过短轴固定在所述衔接板上。3.根据权利要求2所述的自动化存取设备，其特征在于：所述第二齿轮下方所在的底座上设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮相啮合。4.根据权利要求2或3所述的自动化存取设备，其特征在于：所述衔接板上设置有供第二齿轮穿过的长条状的方槽。5.根据权利要求4所述的自动化存取设备，其特征在于：所述血框承载板的宽度大于底座的宽度并覆盖在底座的上方，所述底座的两侧设置有感应血框承载板的接近开关；所述衔接板上设置有与接近开关匹配的接近开关挡片。6.根据权利要求1所述的自动化存取设备，其特征在于：所述货架内部或外侧设置有沿X轴方向分布的两条下滑轨，两条所述下滑轨上滑动设置有水平板，所述支撑架的下端固定在所述水平板上；两条所述下滑轨的内侧均设置有第四齿条，两条所述第四齿条之间设置有与两者均啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与放置在水平板上的第一伺服电机的输出轴相连，所述第一伺服电机固定在所述水平板上。7.根据权利要求6所述的自动化存取设备，其特征在于：所述支撑架的上端所在的货架上设置有沿X轴方向分布的一条上滑轨，所述支撑架的上端设置有沿上滑轨移动的轴承组件；所述轴承组件包括位于上滑轨两侧的一对悬臂销，每个所述悬臂销的上端均设有贴合在上滑轨侧面并可沿上滑轨侧面移动的滚动轴承。8.根据权利要求1所述的自动化存取设备，其特征在于：所述支撑架的上端两侧设置有相互联动的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述支撑架的下端一侧设置有第三从动齿轮、压紧齿轮和驱动齿轮，所述第一从动齿轮、第三从动齿轮、压紧齿轮和驱动齿轮之间闭环设置有第一链条，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴相连，所述第三从动齿轮、压紧齿轮通过销轴固定在支撑架上；所述第二从动齿轮上设置有第二链条，所述第二链条的一端固定在第一安装板上，所述第二链条的另一端固定在配重件上，所述第一安装板与第一链条固定相连。9.根据权利要求8所述的自动化存取设备，其特征在于：所述配重件包括配重框，所述配重框的内设置有定位柱，所述配重框一侧具有加强板，所述加强板上垂直设有滑槽，所述支撑架上设置有与所述滑槽相适配的垂直导轨。10.根据权利要求1所述的自动化存取设备，其特征在于：所述存取窗口包括一个或多2CN111284997A权利要求