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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109407607A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811346613.5(22)申请日2018.11.13(71)申请人杜翌地址710018陕西省西安市未央区夏家堡21号付1号(72)发明人杜翌(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称智能烹饪装置、智能烹饪控制系统、控制方法、智能厨房(57)摘要本发明属于烹饪装置领域,公开了一种智能烹饪装置、智能烹饪控制系统、控制方法、智能厨房,装置设置有添材装置、第一制作专用装置、动力输出装置、第二制作专用装置、第三制作专用装置、收集及辅助添材料装置、服务器、控制系统、智能烹饪装置、手持移动控制台。本发明的智能烹饪装置可以从服务器,外部硬件导入,自主编辑获取菜谱信息和过程控制程序;控制系统根据程序流程读取程序参数信息,生成可执行程序;智能烹饪装置根据控制系统生成的可执行程序即可编程逻辑控制器PLC可执行程序,智能烹饪装置在可编程逻辑控制器PLC的控制下完成烹饪制作。CN109407607ACN109407607A权利要求书1/2页1.一种智能烹饪控制系统,其特征在于,所述智能烹饪控制系统包括:至少一个智能烹饪装置,与控制系统连接,通过外部硬件导入,用于自主编辑并获取菜谱信息及控制程序;控制系统,与服务器互逆连接,用于读取智能烹饪装置传输的菜谱信息及控制程序,生成可执行程序;并在集成的可编程逻辑控制器PLC的控制下完成烹饪制作;服务器,用于为智能烹饪装置提供菜谱信息和控制程序;APP,用于用户通过进行菜谱信息及控制程序选择,和部分参数修改并启动控制系统进行智能烹饪装置运行,制作对应菜品。2.如权利要求1所述的智能烹饪控制系统,其特征在于,所述菜谱信息包括制成品名称,主要材料,辅助材料,营养信息,相克,相宜,特征特点;控制程序,包括所用程序流程及程序参数信息。3.如权利要求1所述的智能烹饪控制系统,其特征在于,所述智能烹饪装置包括:添料装置、制作专用装置、执行及动力输出装置、收集及辅助添材料装置;所述填料装置,为可伸缩、可移动装置,位于制作区一侧,用于原材料,辅料,调味料的原料、辅料、佐料添加;所述制作专用装置,包括第一制作专用装置、第二制作专用装置、第三制作专用装置;根据制作方式的不同,单只烹饪灶具或者整套烹饪灶具进行更换,用于烹饪,每只烹饪灶具中包含动力执行装置,动力源来自执行及动力输出装置;单只烹饪灶具为第一制作专用装置、第二制作专用装置、第三制作专用装置中的一种;所述执行及动力输出装置,为运动控执行装置,并为制作专用装置提供动力驱动来源,并带动制作专用装置,进行移动,旋转;所述收集及辅助添材装置,位于制作区一侧,用于成品收集,半成品收集,并将半成品加入到专用制作装置中。4.如权利要求3所述的智能烹饪控制系统,其特征在于,所述制作专用装置与执行及动力输出装置为可拆分或不可拆分连接形式;制作专用装置采用标准的制作专用装置,通过标准制作参数及程序流程,完成同一个菜谱信息及控制程序,并在多个智能烹饪装置中运行,得到相同结果的制成品;根据电磁,红外,蒸汽,天然气、液化石油气加热形式;制作专用装置采用符合加热条件的标准制作专用装置,及温度调节装置,并采用对应加热条件,及专用的标准制作专用装置和对应的控制程序,完成同一种结果不同热源及对应的标准制作专用装置的制作;制作专用装置或使用特殊定制专用装置,与执行及动力输出装置连接,执行特殊的菜谱信息及控制程序;在标准的前提下进行特色参数增删,及制作顺序部分更改,得到同种制成品的特色性质;制作专用装置或采用可更换专用制作装置,更换方式包含:手动更换,自动更换;所述执行及动力输出装置,为单组运行、或多组同步、异步运行;单组执行及动力输出装置或多组执行及动力输出装置均与控制系统连接。5.如权利要求1所述的智能烹饪控制系统,其特征在于,所述控制系统根据智能烹饪装置安装的位置和集成数量的多少,设置于智能烹饪装置附近,或者独立设置;控制系统包括动力装置、检测装置;动力装置用于提供第一制作专用装置、第二制作专用装置、三制作专2CN109407607A权利要求书2/2页用装置的固定位,同时带动制作装置运动的机械机构;检测装置用于制作专用装置位置、温度,湿度,可燃气体浓度检测;还用于动力装置运行检测,制作专用装置类别检测。6.如权利要求1所述的智能烹饪控制系统,其特征在于,所述的控制系统采用基于网络通讯技术的分布式冗余控制结构,集成有可编程逻辑控制器PLC、智能手动型控制系统;智能手动型控制系统通过手动控制按钮,位置移动脉冲控制器,或触摸屏完成手动控制;所述的控制系统还用于记录智能烹饪装置采用手动,半自动操