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用于涂覆机器人的优化方法及相应涂覆系统.pdf
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一吃****书竹
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用于涂覆机器人的优化方法及相应涂覆系统.pdf
本发明涉及一种计算涂覆机器人(1)的优化的移动路径的优化方法，所述优化方法包括以下步骤：使用路径点数据定义移动路径的相继的路径点，其中路径点数据定义施涂装置(7)在各个路径点处的空间位置和取向；针对移动路径的各个路径点计算可行的机器人配置，其中每个机器人配置都包括所有机器人轴(A1‑A7)的所有轴位置，至少一些路径点能够可选择地经由多个不同的机器人配置到达；分别对于各个路径点的不同的可行机器人配置计算与路径点相关的以及优选地与序列相关的品质值，使得每个机器人配置都分配有相应的品质值；以及针对各个路径点根据
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涂覆设备及相应的涂覆方法.pdf
本发明涉及一种用于利用涂覆剂涂覆部件(3)、特别是用于利用涂料涂装机动车车身部件的涂覆设备，所述涂覆设备包括施涂器(1)，所述施涂器用于将涂覆剂的射流(2)分配到部件(3)上。根据本发明，还设置拦截装置(4‑12)，所述拦截装置在工作位置在施涂器(1)与部件(3)之间拦截涂覆剂射流(2)，使得所述涂覆剂射流(2)不到达部件(3)。
2023-06-26
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涂覆方法及相应的涂覆设备.pdf
本发明涉及一种用涂覆剂(例如涂料)涂覆部件(例如机动车辆车身部件)的涂覆方法，所述涂覆方法包括以下步骤：‑在待涂覆的部件的部件表面上限定图案，所述图案是由轮廓勾勒出的表面区域，以及‑在轮廓内用涂覆剂对部件表面进行区域涂覆，‑沿着图案的轮廓的至少一部分用涂覆剂对部件表面进行锐边涂覆。此外，本发明还包括一种相应地操作的涂覆设备。
2023-06-26
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涂覆方法及相应的涂覆设备.pdf
本发明涉及一种涂覆方法，其用于涂覆部件、尤其是用于以涂装设备涂覆机动车车身部件。根据本发明的涂覆方法包括以下步骤：使施涂装置沿预定的涂覆路径(1)在待涂覆的部件表面之上移动，以及借助于施涂装置将涂覆介质流施涂到部件表面上。当涂覆装置在部件表面之上移动时，施涂涂覆介质流。此外，涂覆介质流相对于涂覆介质流的流轴线不是旋转对称的，从而在部件表面上产生具有特定纵向方向(7)的长条形喷涂图案(2)。本发明附加地提出以下步骤：在施涂装置移动期间，施涂装置围绕流轴线相对于涂覆路径(1)旋转，使得喷涂图案(2)的纵向方向
2023-06-26
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涂覆方法及相应的涂覆装置.pdf
本发明涉及用于利用具有多个喷嘴的喷嘴施涂器(14、15)涂覆构件(10)、特别是用于涂装机动车辆车身构件(10)的一种涂覆方法和一种相应的涂覆装置。本发明提出在涂覆方法期间的柔性控制喷嘴施涂器(14、15)。
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