涂覆方法及相应的涂覆装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115709152A(43)申请公布日2023.02.24(21)申请号202211512023.1(51)Int.Cl.(22)申请日2017.12.01B05D1/02(2006.01)B05B1/14(2006.01)(30)优先权数据B05B12/04(2006.01)102016014944.22016.12.14DEB05B13/04(2006.01)(62)分案原申请数据B25J11/00(2006.01)201780077029.12017.12.01B41J3/407(2006.01)(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比梯海姆-比斯英恩(72)发明人H-G·弗里茨B·沃尔M·克莱纳M·布贝科T·贝尔F·赫勒S·索茨尼(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002专利代理师侯鸣慧权利要求书4页说明书8页附图5页(54)发明名称涂覆方法及相应的涂覆装置(57)摘要本发明涉及用于利用具有多个喷嘴的喷嘴施涂器(14、15)涂覆构件(10)、特别是用于涂装机动车辆车身构件(10)的一种涂覆方法和一种相应的涂覆装置。本发明提出在涂覆方法期间的柔性控制喷嘴施涂器(14、15)。CN115709152ACN115709152A权利要求书1/4页1.一种涂覆方法，其用于利用具有多个喷嘴(7)的喷嘴施涂器(2；14、15)涂覆构件(10)，特别是用于涂装机动车辆车身构件(10)，其特征在于，以下述方式选择性地驱动喷嘴施涂器(2；14、15)：a)以大面积涂覆特性，特别是用于区域涂覆，其中，所述喷嘴施涂器(2；14、15)为了以大面积涂覆特性涂覆而以射流模式工作，具有沿纵向方向连贯的涂覆剂射流(3a)，该涂覆剂射流与由沿液滴射流(3b)的纵向方向彼此分开的液滴组成的液滴射流(3b)不同，或b)以小面积涂覆特性，特别是用于细节涂覆。2.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，在涂覆期间柔性地控制喷嘴施涂器(2；14、15)。3.根据权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于，a)喷嘴施涂器(2；14、15)中的喷嘴(7)在喷嘴行(8)中彼此邻近地布置，b)喷嘴施涂器(2；14、15)沿着预定的运动路径(6)在待涂覆的构件(10)的表面之上移动，c)为了以大面积涂覆特性涂覆，转动喷嘴施涂器(2；14、15)，使得喷嘴行(8)相对于运动路径(6)横向地定向，特别是与运动路径(6)成大于60°的角度(α)、大于75°的角度(α)或直角，以及d)喷嘴施涂器(2；14、15)为了以小面积涂覆特性涂覆而转动成使得喷嘴行(8)相对于运动路径(6)纵向地定向，特别是与运动路径(6)平行或成小于60°、小于45°或甚至小于20°的角度(α)，和/或e)喷嘴施涂器(2；14、15)在运动期间沿预定的运动路径(6)转动。4.根据权利要求3所述的涂覆方法，其特征在于，a)喷嘴施涂器(2；14、15)具有多个平行的喷嘴行(8)，在每个喷嘴行中，多个喷嘴(7)彼此邻近地布置，b)在以小面积涂覆特性施涂期间，并非喷嘴施涂器(2；14、15)的所有喷嘴行(8)都被激活，特别是仅一个喷嘴行(8)被激活或一喷嘴行的一部分被激活，以及c)喷嘴施涂器(2；14、15)的多于一个喷嘴行(8)、特别是所有喷嘴行(8)在以大面积涂覆特性涂覆期间被激活。5.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于，喷嘴施涂器(2；14、15)仅以射流模式操作，在射流模式下，喷嘴(7)喷射沿涂覆剂射流的纵向方向连续的涂覆剂射流(3a)，所述涂覆剂射流(3a)与由沿液滴射流(3b)的纵向方向彼此分开的液滴组成的液滴射流(3b)不同。6.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于，a)第一喷嘴施涂器(14)在待涂覆的构件(10)的构件表面之上由第一涂覆机器人(12)引导，b)第二喷嘴施涂器(15)在待涂覆的构件(10)的构件表面之上由第二涂覆机器人(13)引导，以及c)两个所述喷嘴施涂器(14、15)在将由涂覆机器人(12、13)涂覆的构件(10)的构件表2CN115709152A权利要求书2/4页面上方通过涂覆机器人(12、13)以具有小于2mm、1mm、500μm、200μm、100μm或50μm的定位公差的高相对定位精度定位。7.根据权利要求6的涂覆方法，其特征在于，a)两个所述喷嘴施涂器(14、15)和/或涂覆目标的空间位置借助于光学测量系统(16、17)、特别是借助于具有位于涂覆机器人(12、13)上的标记的基于摄像装置的测量系统(16、17)来测量，以便实现高相对位置精度，和/或b)涂覆机器人(12、13)具有传感器(19、20)，特别是在机器人的手轴上具有传感器(19、20)，以便检测涂覆机器