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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110072628A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201780077029.1(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.12.0102代理人周家新(30)优先权数据102016014944.22016.12.14DE(51)Int.Cl.B05B1/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B05B13/04(2006.01)2019.06.13B05B12/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B41J3/407(2006.01)PCT/EP2017/0811142017.12.01B25J9/16(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/108570DE2018.06.21(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比梯海姆-比斯英恩(72)发明人H-G·弗里茨B·沃尔M·克莱纳M·布贝科T·贝尔F·赫勒S·索茨尼权利要求书5页说明书8页附图6页(54)发明名称涂覆方法及相应的涂覆装置(57)摘要本发明涉及用于利用具有多个喷嘴的喷嘴施涂器(14、15)涂覆构件(10)、特别是用于涂装机动车辆车身构件(10)的一种涂覆方法和一种相应的涂覆装置。本发明提出在涂覆方法期间的柔性控制喷嘴施涂器(14、15)。CN110072628ACN110072628A权利要求书1/5页1.一种涂覆方法,其用于利用具有多个喷嘴(7)的喷嘴施涂器(2;14、15)涂覆构件(10),特别是用于涂装机动车辆车身构件(10),其特征在于,在涂覆期间柔性控制喷嘴施涂器(2;14、15)。2.根据权利要求1所述的涂覆方法,其特征在于,以下述方式选择性地驱动喷嘴施涂器(2;14、15):a)以大面积涂覆特性,特别是用于区域涂覆,或b)以小面积涂覆特性,特别是用于细节涂覆。3.根据权利要求2所述的涂覆方法,其特征在于,a)喷嘴施涂器(2;14、15)中的喷嘴(7)在喷嘴行(8)中彼此邻近地布置,b)喷嘴施涂器(2;14、15)沿着预定的运动路径(6)在待涂覆的构件(10)的表面之上移动,c)为了以大面积涂覆特性涂覆,转动喷嘴施涂器(2;14、15),使得喷嘴行(8)相对于运动路径(6)横向地定向,特别是与运动路径(6)成大于60°的角度(α)、大于75°的角度(α)或直角,以及d)喷嘴施涂器(2;14、15)为了以小面积涂覆特性涂覆而转动成使得喷嘴行(8)相对于运动路径(6)纵向地定向,特别是与运动路径(6)平行或成小于60°、小于45°或甚至小于20°的角度(α),和/或e)喷嘴施涂器(2;14、15)在运动期间沿预定的运动路径(6)转动。4.根据权利要求3所述的涂覆方法,其特征在于,a)喷嘴施涂器(2;14、15)具有多个平行的喷嘴行(8),在每个喷嘴行中,多个喷嘴(7)彼此邻近地布置,b)在以小面积涂覆特性施涂期间,并非喷嘴施涂器(2;14、15)的所有喷嘴行(8)都被激活,特别是仅一个喷嘴行(8)被激活或一喷嘴行的一部分被激活,以及c)喷嘴施涂器(2;14、15)的多于一个喷嘴行(8)、特别是所有喷嘴行(8)在以大面积涂覆特性涂覆期间被激活。5.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法,其特征在于,a)喷嘴施涂器(2;14、15)选择性地以射流模式或液滴模式操作,b)在射流模式中,喷嘴施涂器(2;14、15)的喷嘴(7)喷射沿涂覆剂射流(3a)的纵向方向连贯的涂覆剂射流(3a),所述涂覆剂射流(3a)与由沿液滴射流(3b)的纵向方向彼此分开的液滴组成的液滴射流(3b)不同,以及c)在液滴模式中,喷嘴施涂器(2;14、15)的喷嘴(7)喷射由沿液滴射流(3b)的纵向方向彼此分开的液滴组成的液滴射流(3b),所述液涂射流(3b)与沿涂覆剂射流(3a)的纵向方向连贯的涂覆剂射流(3a)不同。6.根据权利要求5所述的涂覆方法,其特征在于,以下述方式喷射液滴射流(3b)和连续的涂覆剂射流(3a)a)利用相同的喷嘴施涂器(2;14、15)同时地,b)利用相同的喷嘴施涂器(2;14、15)交替地,2CN110072628A权利要求书2/5页c)利用喷嘴施涂器中的不同喷嘴板同时地,或d)利用不同的喷嘴施涂器同时地。7.根据权利要求5或6所述的涂覆方法,其特征在于,a)喷嘴施涂器(2;14、15)以射流模式操作,从而以大面积涂覆特性涂覆,特别是用于表面涂覆,以及b)喷嘴施涂器(2;14、15)以液滴模式操作,从而以小面积涂覆特性涂覆,特别是用于细节涂覆和/或在待涂覆的构件表面(1)的边缘处。8.根据权利要求5-7中任一项所述的涂覆方法,其特征在于,a)在预设的运动路径(6)的开始和/或结束和/或