涂覆装置和相应的涂覆工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110072632A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201780077045.0(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.12.0102代理人周家新(30)优先权数据102016014955.82016.12.14DE(51)Int.Cl.B05B12/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B41J2/165(2006.01)2019.06.13B41J3/407(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B05B15/55(2006.01)PCT/EP2017/0811082017.12.01B05B15/555(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B05B15/58(2006.01)WO2018/108568DE2018.06.21B05B15/531(2006.01)B05B1/16(2006.01)(71)申请人杜尔系统股份公司B41J3/54(2006.01)地址德国比梯海姆-比斯英恩B05B13/04(2006.01)(72)发明人H-G·弗里茨B·沃尔M·克莱纳M·布贝科T·贝尔F·赫勒S·索茨尼权利要求书5页说明书11页附图6页(54)发明名称涂覆装置和相应的涂覆工艺(57)摘要本发明涉及用涂覆介质(例如涂料)通过涂覆机器人(3)涂覆部件(1)、特别是机动车车身部件的涂覆装置和相应的涂覆工艺，涂覆机器人具有安装在涂覆机器人(3)上的第一喷印头(9)。本发明的一个变型提出，第一喷印头(9)可更换地安装在涂覆机器人(3)上，且在进行颜色改变时可更换为第二喷印头(13)。相反，本发明的另一变型提出，除了第一喷印头之外，第二喷印头也安装在涂覆机器人(3)上，其中，这两个喷印头分别施涂一种限定的涂覆介质，以便在不更换喷印头的情况下进行颜色改变。CN110072632ACN110072632A权利要求书1/5页1.一种用涂覆剂涂覆部件(1)的涂覆装置，特别是用涂料涂装机动车车身部件(1)的涂覆装置，具有a)多轴涂覆机器人(3)，其特别是具有a1)串联机器人运动学机构(4-8)，a2)至少六或七个移动机器人轴；和/或a3)多轴机器人手轴(8)，和b)第一喷印头(9)，其具有b1)至少一个喷嘴(22)，用于将涂覆剂的涂覆剂射流从喷嘴输送到待涂覆的部件(1)的表面上，和b2)至少一个喷印头阀(20)，用于控制涂覆剂通过喷嘴(22)的释放，b3)其中，第一喷印头(9)安装在涂覆机器人(3)上，且由涂覆机器人(3)在待涂覆的部件(1)的表面上方引导，其特征在于，c)第一喷印头(9)可更换地安装在涂覆机器人(3)上，且在进行颜色改变时能够更换为第二喷印头(13)，或d)除了第一喷印头(A)之外，第二喷印头(B)也安装在所述涂覆机器人(3)上，这两个喷印头(A，B)各自施涂指定的涂覆剂以便能够实现颜色改变而无需更换喷印头。2.根据权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，所述涂覆装置包括收存装置(10)，用于将从涂覆机器人(3)拆卸的第一喷印头收存在收存装置(10)中，并用于取出位于收存装置(10)中的第二喷印头来代替收存的第一喷印头，以用于随后使用所取出的第二喷印头施涂涂覆剂。3.根据权利要求2所述的涂覆装置，其特征在于，所述收存装置(10)是湿收存装置(10)，其中，所收存的喷印头的喷嘴(22)保持湿润，以防止液体涂覆剂在收存期间干燥。4.根据权利要求3所述的涂覆装置，其特征在于，a)湿收存装置(10)具有液浴池(11)，所述液浴池(11)填充有液体，且在收存期间喷印头(9)至少部分地浸入所述液浴池(11)中，液体防止液体涂覆剂在收存期间干燥，和/或b)湿收存装置(10)包括液体浸渍的毛绒物，在收存期间喷印头(9)至少部分地放置在毛绒物上，液体防止液体涂覆剂在收存期间干燥。5.根据权利要求3所述的涂覆装置，其特征在于，a)喷印头(9，13，A，B)具有入口(30)，用于向湿收存装置(10)中收存状态下的喷印头(9，13，A，B)供送涂覆剂或冲洗剂，b)喷印头(9，13，A，B)具有出口(31)，用于使涂覆剂或冲洗剂从湿收存装置(10)中收存状态下的喷印头(9，13，A，B)返回，c)所述湿收存装置(10)具有循环口(15，16)，所述循环口(15，16)在所述喷印头(9，13，A，B)的收存期间连接到所述喷印头的所述入口(30)和所述出口(31)，用于在收存期间使所述涂覆剂或冲洗剂循环通过所收存的喷印头(9，13，A，B)。6.根据权利要求1所述的涂覆装置，2CN110072632A权利要求书2/5页其特征在于，a)第一喷印头(A)能够施涂涂覆剂，同时第二喷印头(B)被用