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车辆防盗方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆.pdf
2023-06-26
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羽沫****魔王
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车辆防盗方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆.pdf
本发明提供一种车辆防盗方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆，所述方法包括：当接收到车辆的启动请求时，获取车钥匙秘钥；从预设映射表当中获取与车钥匙秘钥对应的目标防盗秘钥；生成随机码，并采用预设算法对随机码和目标防盗秘钥进行运算，得到第一防盗码，同时将随机码发送给车身控制器，以使车身控制器采用预设算法对随机码和预设防盗秘钥进行运算，得到第二防盗码；接收车身控制器反馈的第二防盗码，并判断第一防盗码和第二防盗码是否一致；若是，则响应车辆的启动请求，以启动车辆；若否，则不响应车辆的启动请求，以禁止车辆启动。本发明
2023-06-26
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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的车辆周围环境的多个目标环境图像；通过预先生成的第一特征获取模型，获取多个目标环境图像对应的目标鸟瞰图像特征；根据所述目标鸟瞰图像特征，控制所述车辆自动行驶；其中，所述第一特征获取模型通过第一样本鸟瞰图像特征和第二样本鸟瞰图像特征预先生成，所述第一样本鸟瞰图像特征通过每个样本环境图像对应的样本环境图像特征融合得到，所述第二样本鸟瞰图像特征为拼接样本环境图像中提取的图像特征，所述拼接样本环境图像为多个样本环境图像拼接处理后
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本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括：确定车辆在前方路口处的目标行驶方向；识别所述路口处的当前信号灯状态；响应于确定所述车辆能够在所述当前信号灯状态下沿所述目标行驶方向驶过所述路口、且所述目标行驶方向为转向，确定转弯曲率半径信息，并根据所述转弯曲率半径信息，确定所述车辆的目标行驶速度；控制所述车辆按照所述目标行驶速度和所述目标行驶方向驶过路口。通过本公开可以提升车辆经过路口时的安全性和平稳性，同时兼顾路口的车辆通过率。
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本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
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本发明适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆处于预设工况时，控制为目标执行器供电的直流变换器的输出电压由额定值提升至第一预设值，并控制目标执行器执行相应动作；其中，预设工况为需要目标执行器进行大功率输出的工况；检测目标执行器的动作执行情况；若动作执行完成，则控制直流变换器的输出电压恢复至额定值。本发明能够降低车辆变速器执行器的选型成本。
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