车辆底盘通讯控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113630256A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202111067655.7(22)申请日2021.09.13(71)申请人广州文远知行科技有限公司地址511365广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室(72)发明人徐聃聃张天骅韩旭(74)专利代理机构北京市京大律师事务所11321代理人姚维(51)Int.Cl.H04L9/32(2006.01)H04L9/08(2006.01)H04L12/24(2006.01)G06F8/65(2018.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称车辆底盘通讯控制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及自动驾驶控制领域，提供了一种车辆底盘通讯控制方法、装置、设备及存储介质。该方法在检测到系统在升级时，通过生成钥匙进行车辆底盘的通讯控制的校验流程，基于校验的结果控制系统与车辆底盘之间的通讯控制，以断开两者之间的通讯连接，以实现车辆底盘无法接收到系统发送的控制数据，从而保证自动驾驶的完全退出，杜绝了系统升级过程中，由于未停止与车辆底盘通讯，误触发对通讯的控制，而导致车辆底盘失控，存在危险驾驶的现象。CN113630256ACN113630256A权利要求书1/2页1.一种车辆底盘通讯控制方法，其特征在于，所述车辆底盘通讯控制方法包括：在车辆退出自动驾驶模式时，检测车辆的自动驾驶系统是否处于升级状态；若是，则接收所述自动驾驶系统发送的通讯控制请求，并基于所述通讯控制请求生成本地钥匙；将所述本地钥匙与所述自动驾驶系统发送的系统钥匙进行比对，得到比对结果；根据所述对比结果控制所述车辆底盘与所述自动驾驶系统的通讯状态。2.根据权利要求1所述的车辆底盘通讯控制方法，其特征在于，所述检测车辆的自动驾驶系统是否处于升级状态包括：检测车辆是否处于静止状态；若处于静止状态，则检测车辆的自动驾驶系统是否基于OTA升级流程请求退出自动驾驶模式；若是，则确定所述车辆处于升级状态；若否，则确定所述车辆处于非升级状态。3.根据权利要求1或2所述的车辆底盘通讯控制方法，其特征在于，所述接收所述自动驾驶系统发送的通讯控制请求，并基于所述通讯控制请求生成本地钥匙包括：接收所述自动驾驶系统发送的通讯控制请求；根据预设的随机数生成算法，基于所述通讯控制请求生成种子；利用约定的密钥计算公式计算本地钥匙。4.根据权利要求3所述的车辆底盘通讯控制方法，其特征在于，在所述根据预设的随机数生成算法，基于所述通讯控制请求生成种子之后，还包括：基于所述通讯控制请求生成系统钥匙生成请求；将所述系统钥匙生成请求和所述种子返回给所述自动驾驶系统；接收所述自动驾驶系统基于所述系统钥匙生成请求返回的系统钥匙，其中，所述系统钥匙是基于所述种子和约定的密钥计算公式计算得到的系统钥匙。5.根据权利要求1所述的车辆底盘通讯控制方法，其特征在于，所述根据所述对比结果控制所述车辆底盘与所述自动驾驶系统的通讯状态包括：若所述对比结果为所述本地钥匙与所述系统钥匙一致，则禁能所述车辆底盘与所述自动驾驶系统的通讯；若所述对比结果为所述本地钥匙与所述系统钥匙不一致，则保持所述车辆底盘与所述自动驾驶系统的通讯。6.根据权利要求5所述的车辆底盘通讯控制方法，其特征在于，所述禁能所述车辆底盘与所述自动驾驶系统的通讯包括：判断所述通讯控制请求的合理性是否满足预设条件；若满足，则控制所述自动驾驶系统输出禁能信号，基于所述禁能信号激活所述车辆底盘与所述自动驾驶系统的通讯控制模式为禁能状态。7.根据权利要求5所述的车辆底盘通讯控制方法，其特征在于，在所述比对结果为所述本地钥匙与所述系统钥匙不一致之后，在所述保持所述车辆底盘与所述自动驾驶系统的通讯之前，还包括：统计所述系统钥匙与所述本地钥匙比对结果为不一致的连续循环次数；2CN113630256A权利要求书2/2页判断所述连续循环次数是否大于预设次数阈值；若是，则确定所述通讯控制请求对应的部件不支持通讯控制功能，并结束请求的发送。8.一种车辆底盘通讯控制装置，其特征在于，所述车辆底盘通讯控制装置包括：检测模块，用于在车辆退出自动驾驶模式时，检测车辆的自动驾驶系统是否处于升级状态；本地钥匙生成模块，用于在检测处于升级状态时，接收所述自动驾驶系统发送的通讯控制请求，并基于所述通讯控制请求生成本地钥匙；比对模块，用于将所述本地钥匙与所述自动驾驶系统发送的系统功能钥匙进行比对，得到比对结果；控制模块，用于根据所述对比结果控制所述车辆底盘与所述自动驾驶系统的通讯状态。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述