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车辆底盘通讯控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
2023-06-26
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飞舟****文章
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本发明涉及自动驾驶控制领域，提供了一种车辆底盘通讯控制方法、装置、设备及存储介质。该方法在检测到系统在升级时，通过生成钥匙进行车辆底盘的通讯控制的校验流程，基于校验的结果控制系统与车辆底盘之间的通讯控制，以断开两者之间的通讯连接，以实现车辆底盘无法接收到系统发送的控制数据，从而保证自动驾驶的完全退出，杜绝了系统升级过程中，由于未停止与车辆底盘通讯，误触发对通讯的控制，而导致车辆底盘失控，存在危险驾驶的现象。
2023-06-26
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本发明公开了一种车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取原始命令；基于预先建立的协议映射表，对所述原始命令进行数据转换，得到目标命令；将所述目标命令发送至下位机，以供所述下位机根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互，得到回复命令，并将所述回复命令发送至所述上位机；接收所述回复命令，并基于所述协议映射表对所述回复命令进行逆向数据转换，得到回复数据。本申请的上位机通过对原始命令进行数据转换，得到诊断设备支持的数据格式的目标命令，使得下位机能够成功与待通讯车辆的目标ECU进行通讯获取车辆数据
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2023-07-25
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