车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113740077A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111067671.6(22)申请日2021.09.13(71)申请人广州文远知行科技有限公司地址511365广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室(72)发明人徐聃聃张天骅韩旭(74)专利代理机构北京市京大律师事务所11321代理人姚维(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G01R31/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及车辆底盘测试领域，提供了一种车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议，基于测试项目文件和底盘交互协议构建测试脚本，利用测试脚本生成测试界面，用户在测试界面中进行测试参数的设置和调整后更新测试脚本，执行更新后的测试脚本对车辆底盘中的各执行器进行控制，以实现底盘上的各部件的自动测试，并且记录测试过程中产生的测试数据，经过解析后生成测试报告，以便于测试完成后测试人员进行测试性能的判断，这样不仅提高了用例的生成效率，并且利用测试界面调整实际参数，保证了用例参数的全面和准确性，避免了由于遗漏测试项目导致测试不准确的问题。CN113740077ACN113740077A权利要求书1/2页1.一种车辆底盘测试方法，其特征在于，所述车辆底盘测试方法包括：获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；基于所述测试项目和所述底盘交互协议，构建测试脚本；解析所述测试脚本中测试项，基于所述测试项构建测试界面；读取所述测试界面中各测试项的具体信息，并基于所述具体信息更新所述测试脚本；执行更新后的测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试，并记录产生的测试数据；对所述测试数据进行解析，得到测试报告。2.根据权利要求1所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本包括：按照功能分类对所述测试项目文件进行解析，得到多个功能的测试信息；提取所述底盘交互协议中携带的交互配置信息，其中，所述交互配置信息至少包括握手流程和控制命令；根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本，其中，所述测试脚本包括若干个功能的测试子脚本。3.根据权利要求2所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，在所述基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本之前，还包括：根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面，其中所述测试配置界面包括各种类型的界面控件；所述解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面包括：提取所述测试脚本中的测试项，并确定所述测试项的类型，基于所述类型选择对应的界面控件建立关联；对建立关联后的所述界面控件进行排序布局，得到测试界面。4.根据权利要求3所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面包括：提取预设的可编程测试脚本模板中的可配置测试项；基于所述可配置测试项构建界面控件，并基于所述界面控件搭建测试配置界面。5.根据权利要求4所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本包括：根据各测试信息对所述测试配置界面中各界面控件的参数进行调整；基于所述界面控件与配置参数的关联，将调整后的各界面控件中的参数更改所述可编程测试脚本模板中的脚本参数，并通过编译后生成测试脚本。6.根据权利要求4所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述执行所述测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试包括：利用所述握手流程与所述车辆底盘中的各执行器进行握手的验证；若握手成功，则执行所述测试子脚本，调用其中的控制命令控制所述车辆底盘中的各执行器进行接口功能的测试和动态响应性能的测试。7.根据权利要求6所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述对所述测试数据进行解2CN113740077A权利要求书2/2页析，得到测试报告包括：调用预设的数据分析脚本，对所述测试数据进行解析，并基于解析的结果测量出所述车辆底盘中的各接口调用性能、动态响应性能和驾驶性能；判断各所述接口调用性能、所述动态响应性能和所述驾驶性能是否满足自动驾驶要求；根据判断的结果输出测试报告。8.一种车辆底盘测试装置，其特征在于，所述车辆底盘测试装置包括：获取模块，用于获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；脚本构建模块，用于基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本；界面构建模块，用于