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一种伺服驱动双摆臂装置.pdf
2023-06-26
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雨巷****碧易
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本发明公开了一种伺服驱动双摆臂装置，包括摆臂旋转控制装置以及摆臂垂直上下控制机构，其中摆臂旋转控制装置包括一内设有气路的旋转轴，旋转轴通过同轴器连接有一旋转伺服电机；摆臂垂直上下控制机构包括设于旋转轴的底部的摆臂中座，摆臂中座的前后两侧分别上下滑动安装有一摆臂组件，摆臂组件传动连接有升降伺服电机，升降伺服电机与所述控制装置信号连接。与现有技术相比，轻量化的旋转轴降低了旋转惯性，提高摆臂的动作精准度，用伺服电机驱动降低成本，由气动滑环组成的气路结构降低气管对摆臂高速运动的影响，杜绝传统气路连接方式对摆臂的拉
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