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本申请公开了一种装车机用摆臂驱动装置,包括固定支架与转动支架,所述转动支架的一端转动安装,所述转动支架上固定安装有驱动电机,所述驱动电机底部驱动水平圆齿轮,所述固定支架上形成有一水平弧形导轨,所述水平弧形导轨上沿其延伸方向依次排列设置有多个竖直短辊,所述水平圆齿轮咬合于该多个所述竖直短辊之间形成的间隙。本实用新型实现装车机的摆臂在较大的角度内实现摆动,而且稳定可靠。