一种装车机用摆臂驱动装置.pdf
大渊****公主
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一种装车机用摆臂驱动装置.pdf
本申请公开了一种装车机用摆臂驱动装置,包括固定支架与转动支架,所述转动支架的一端转动安装,所述转动支架上固定安装有驱动电机,所述驱动电机底部驱动水平圆齿轮,所述固定支架上形成有一水平弧形导轨,所述水平弧形导轨上沿其延伸方向依次排列设置有多个竖直短辊,所述水平圆齿轮咬合于该多个所述竖直短辊之间形成的间隙。本实用新型实现装车机的摆臂在较大的角度内实现摆动,而且稳定可靠。
一种伺服驱动双摆臂装置.pdf
本发明公开了一种伺服驱动双摆臂装置,包括摆臂旋转控制装置以及摆臂垂直上下控制机构,其中摆臂旋转控制装置包括一内设有气路的旋转轴,旋转轴通过同轴器连接有一旋转伺服电机;摆臂垂直上下控制机构包括设于旋转轴的底部的摆臂中座,摆臂中座的前后两侧分别上下滑动安装有一摆臂组件,摆臂组件传动连接有升降伺服电机,升降伺服电机与所述控制装置信号连接。与现有技术相比,轻量化的旋转轴降低了旋转惯性,提高摆臂的动作精准度,用伺服电机驱动降低成本,由气动滑环组成的气路结构降低气管对摆臂高速运动的影响,杜绝传统气路连接方式对摆臂的拉
一种履带机器人摆臂驱动装置.pdf
一种履带机器人摆臂驱动装置,包括设置在履带机器人行走空心从动轴内部的摆臂直流伺服电机,所述履带机器人行走空心从动轴的内侧固定在车体侧板上,摆臂直流伺服电机的输出转轴从履带机器人行走空心从动轴的外侧伸出,通过键和紧定螺钉与摆臂板后端转轴连接;所述摆臂板前端与摆臂从动轮的轴连接在一起。本发明采用摆臂直流伺服电机直接驱动摆臂转动的设计,与传统的传动机构相比有以下优点:摆臂直流伺服电机直接驱动简化了传动机构,降低了传动故障率,减轻了摆臂装置的重量,降低了系统的能耗;摆臂直流伺服电机完全包含在行走空心从动轴内,提高
一种履带机器人摆臂驱动装置.pdf
本发明公开了一种履带机器人摆臂驱动装置,包括履带机器人主体和履带装置,所述履带机器人主体设置于履带装置的上方,所述履带装置内的一端两侧均设置有主动轮,所述主动轮前侧的内设置有两排行走轮,所述主动轮的转动轴连接有驱动装置,且驱动装置安装于履带机器人主体的内部,所述主动轮与两排行走轮相互平行,远离主动轮的一排行走轮外侧通过联轴器连接有摆臂主体。本发明采用驱动电机控制摆臂主体的旋转,使得摆臂主体可在机器人主体的两侧伸出和收回,能够根据情况改变跨越障碍的能力,实现了地面移动机器人的小型化、轻型化;简化了传动机构,
一种单电机驱动双摆臂转动的装置.pdf
本发明公开了一种单电机驱动双摆臂转动的装置,包括电机,单元固定板,减速器及摆臂单元,电机及减速器各一个。减速器包括外壳体、安装在外壳体内部的少齿差行星传动机构和蜗轮蜗杆传动机构,所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固定地安装在少齿差行星传动机构的输入轴上。实际应用中,旋转运动从蜗轮蜗杆传动机构输入,从少齿差行星传动机构的输出轴输出,在整个传动过程中,旋转运动经过了两级减速,显著地提高了传动比以及所能承受的负载,此外,蜗轮蜗杆传动机构与少齿差传动机构设置在同一个外壳体的内部并者两者直接连接,使得减速器的结构紧凑,体积