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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115140379A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202210943794.XB65G69/08(2006.01)(22)申请日2022.08.08B65G65/32(2006.01)(71)申请人北京诚益通科技有限公司地址102600北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地庆丰西路27号(72)发明人封喜雷朱文勇邓元龙李伟川杜建伟夏私访(74)专利代理机构北京悦和知识产权代理有限公司11714专利代理师司丽春(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种适用于自动解包站的空袋抓取装置(57)摘要本发明的一种适用于自动解包站的空袋抓取装置,空袋抓取装置的水平调节装置固定设置在空袋抓取装置安装座上,俯仰调节装置与水平调节装置连接,旋转气缸通过前臂分别与水平调节装置和俯仰调节装置连接,旋转气缸的输出端连接有旋转臂,旋转臂的前端与双轴气缸固定连接,手指气缸固定设置在双轴气缸的输出轴上,抓手固定设置在手指气缸的输出端。本发明可将粉料进行料袋二次分离并把分离后的空袋准确投放到废袋螺旋输送装置中,空袋抓取装置代替人工通过抖动和晃动将料袋进行二次分离,保证空袋粉料残留不大于总重的0.1%,料袋分离自动化程度高,料袋分离过程中没有人员参与,杜绝了粉尘对劳动者的健康影响,减少劳动力成本,提高工作效率。CN115140379ACN115140379A权利要求书1/2页1.一种适用于自动解包站的空袋抓取装置,其特征在于,包括自动解包站(1)和空袋抓取装置(2),所述自动解包站(1)包括投料仓(103)和空袋抓取装置安装座(108),所述投料仓(103)的一侧设有出袋门(106),所述空袋抓取装置安装座(108)水平设置在出袋门(106)外的底部;所述空袋抓取装置(2)包括旋转气缸(212)、双轴气缸(214)、手指气缸(216)、抓手(217)以及水平调节装置和俯仰调节装置,所述水平调节装置固定设置在空袋抓取装置安装座(108)上,所述俯仰调节装置与水平调节装置连接,所述旋转气缸(212)通过前臂(211)分别与水平调节装置和俯仰调节装置连接,所述旋转气缸(212)的输出端连接有旋转臂(213),所述旋转臂(213)的前端与双轴气缸(214)固定连接,所述手指气缸(216)固定设置在双轴气缸(214)的输出轴上,所述抓手(217)固定设置在手指气缸(216)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动解包站的空袋抓取装置,其特征在于,所述水平调节装置包括第一摆臂(202)、第二摆臂(204)和水平行程气缸(207),所述第一摆臂(202)通过第一摆臂安装座(201)固定设置在空袋抓取装置安装座(108)上,所述第二摆臂(204)通过第二摆臂安装座(203)固定设置在空袋抓取装置安装座(108)上,所述第一摆臂(202)和第二摆臂(204)平行设置,所述水平行程气缸(207)的输出端与第二摆臂(204)的顶端通过销轴连接,所述水平行程气缸底座(206)通过水平行程气缸安装座(205)固定设置在第一摆臂安装座(201)和第二摆臂安装座(203)之间的空袋抓取装置安装座(108)上。3.根据权利要求2所述的一种适用于自动解包站的空袋抓取装置,其特征在于,所述俯仰调节装置包括三角支架(208)和俯仰行程气缸(210),所述三角支架(208)的底壁两端分别与第一摆臂(202)和第二摆臂(204)的顶端通过销轴连接,所述俯仰行程气缸(210)的输出端与前臂(211)的前端顶部通过销轴连接,所述俯仰行程气缸底座(209)与三角支架(208)的顶端通过销轴连接,所述前臂(211)的后端与第二摆臂(204)的顶端通过销轴连接,所述旋转气缸(212)固定设置在前臂(211)前端的底部。4.根据权利要求3所述的一种适用于自动解包站的空袋抓取装置,其特征在于,所述双轴气缸(214)的输出轴竖向设置且输出轴设置在双轴气缸(214)的底端,所述双轴气缸(214)的输出轴上固定设有手指气缸连接板(215),所述手指气缸(216)固定设置在手指气缸连接板(215)上。5.根据权利要求1所述的一种适用于自动解包站的空袋抓取装置,其特征在于,所述自动解包站(1)的投料仓(103)还设有进料门(107),所述进料门(107)与出袋门(106)相对应。6.根据权利要求5所述的一种适用于自动解包站的空袋抓取装置,其特征在于,所述投料仓(103)的进料门(107)一侧还设有落料平台(101)、落料平台气缸(102),所述落料平台气缸(102)倾斜设置在落料平台(1