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一种履带式火场消防机器人.pdf
2023-06-26
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元容****少女
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一种履带式火场消防机器人.pdf
一种履带式火场消防机器人，包括一个履带、滚轮。其中履带具有两排平行设置的齿铁，而滚轮的底部具有两排与履带齿铁这样相应设置的齿铁，从而履带上的两排齿铁与滚轮上的两排齿铁均是以相同极性相向，这样滚轮因齿铁与齿铁的极性而咬合在履带上，滚轮杆转动轴驱动一个喷水装置，其包括安装在滚轮内的驱动电机，用于驱动滚轮转动并通过带动机体内的鼓风机，空气再经滚轮底的一个向前方开口的喷口喷出粉末状和液体灭火，并同步推动机器人履带前进。本发明改变了以往消防机器人轮式行走方式，利用履带的自铺式支撑作用，使滚轮在履带上顺利行走并穿越火
2023-06-26
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本发明涉及一种履带式消防机器人，包括左行走总成、右行走总成、车体和悬挂系统，左行走总成和右行走总成均包括导向轮和多个负重轮，导向轮通过预张紧机构固定在车体上，预张紧机构包括导向轮支撑件、液压缓冲器和扭杆，导向轮安装在导向轮支撑件上，并使得导向轮与负重轮之间形成29°～32°的夹角，导向轮支撑件通过扭杆固定在车体上，液压缓冲器连接所述悬挂系统和导向轮支撑件；车体上安装有灭火装置。本发明的机器人可以在复杂的环境中越障行走，现场勘查灾情，将消防水炮等救援设备拖曳到现场进行抢险作业。
2023-08-30
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本发明公开了一种防止倾翻的履带式消防机器人，包括水平设置的车体，所述车体内腔底部固定连接有若干第一放置块，本发明通过伺服电机、主动皮带、主动齿轮、从动齿轮、主轴、底管、导向轮之间的相互配合，可实现当伺服电机开始旋转时，可帮助车体快速转换方向，提高车体进行效率。通过安装架、连接管、翻转板、连接杆、连接管、轴承、滚动板、从动伞形齿轮、主动伞形齿轮、传动齿轮、齿板、升降杆、第二斜块、L形固定板等部件之间的相互配合，可实现当水炮管启动内部进入水流时，可将翻转板进行翻转，为车体提高支撑力，提高车体的整体稳定性，防止
2023-05-28
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本发明公开了一种履带式机器人，包括壳体，所述壳体的左右两侧设有履带，所述履带的内壁安装有连接柱，所述履带的内部安装有辊轮，所述壳体的正面安装有机体，所述机体通过连接杆与辊轮相连，所述连接杆通过连接块与辊轮相连，所述壳体的内部中心位置安装有连接板，所述连接板的底端安装有横管。该履带式机器人，通过在壳体的内部进行设置吸风机，吸风机接通外接电源开始工作，有效的在履带式机器人移动的时候，对地面进行清理，增加履带式机器人的使用效果，同时也增加了履带式机器人的使用效果，通过将壳体底端的边框卸下，有效的对壳体的内部进行
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本发明公开了一种履带式机器人，涉及水陆两用机械技术领域。本发明包括支撑板、工作底盘和防护罩，其中工作底盘相对两侧均安装有多用履带，其表面安装有浆板和电磁弹块，工作底盘内设工作空腔，内部安装有悬垂导球和托套，支撑板表面安装有控制器。本发明通过设置多用履带，并在多用履带表面安装有若干浆板，并利用浆板之间的联动杆相互联动，再与电磁弹块相互配合，使得本发明的机器人能够随工作环境变化自动切换多用履带的形态，使机器人能够灵活适应不同的工作环境；另外，通过设置防护罩，能够防水防倾倒，悬垂导球和托套均与控制器电性连接，能
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