一种防止倾翻的履带式消防机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114849116A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210585372.X(22)申请日2022.05.26(71)申请人查银银地址450045河南省郑州市金水区杨金路1326号(72)发明人查银银(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)B62D11/00(2006.01)B62D11/22(2006.01)B62D55/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种防止倾翻的履带式消防机器人(57)摘要本发明公开了一种防止倾翻的履带式消防机器人，包括水平设置的车体，所述车体内腔底部固定连接有若干第一放置块，本发明通过伺服电机、主动皮带、主动齿轮、从动齿轮、主轴、底管、导向轮之间的相互配合，可实现当伺服电机开始旋转时，可帮助车体快速转换方向，提高车体进行效率。通过安装架、连接管、翻转板、连接杆、连接管、轴承、滚动板、从动伞形齿轮、主动伞形齿轮、传动齿轮、齿板、升降杆、第二斜块、L形固定板等部件之间的相互配合，可实现当水炮管启动内部进入水流时，可将翻转板进行翻转，为车体提高支撑力，提高车体的整体稳定性，防止车体倾翻。CN114849116ACN114849116A权利要求书1/2页1.一种防止倾翻的履带式消防机器人，包括水平设置的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内腔底部固定连接有若干第一放置块(27)，若干所述第一放置块(27)从左至右依次呈线性排列，所述车体(1)内腔底部靠近左右两侧处均固定连接有第二放置块(32)，所述车体(1)内腔底部靠近左右两侧处均固定连接有第三放置块(33)，所述所述车体(1)内腔顶部固定连接有水箱(26)，所述水箱(26)底部靠近左侧处安装有双轴伺服电机(23)，若干所述第一放置块(27)内腔均贯穿设有第一转轴，若干所述第二放置块(32)内腔贯穿设有第二转轴，若干所述第三放置块(33)内腔贯穿设有第三转轴，所述双轴伺服电机(23)前后两个动力输出轴均与相邻的第二转轴之间有第一皮带(22)，所述双轴伺服电机(23)动力输出轴与第二转轴之间通过第一皮带(22)传动连接，所述双轴伺服电机(23)动力输出轴与相邻的第一转轴之间有第二皮带(24)，所述双轴伺服电机(23)动力输出轴与相邻的第一转轴之间通过第二皮带(24)传动连接，每两两相邻的所述第一转轴之间均有第三皮带(25)，每两两相邻的所述第一转轴之间通过相对应的第三皮带(25)传动连接，所述第二转轴与第三转轴之间有传输皮带，所述第二转轴与第三转轴之间通过传输皮带传动连接，若干所述第二转轴前后两端均贯穿车体(1)，并固定连接有主动滚轮(10)，若干所述第三转轴前后两端均贯穿车体(1)，并固定连接有支撑滚轮(9)，若干所述第一转轴前后两端均贯穿车体(1)，并固定连接有从动滚轮(11)，所述从动滚轮(11)、支撑滚轮(9)和主动滚轮(10)外侧共同套设有履带(5)，所述水箱(26)顶部安装有出水泵，所述出水泵顶部插接有出水管，所述出水管顶端固定连接有水炮管(6)，所述车体(1)左侧固定连接有防护罩(2)。2.根据权利要求1所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于：所述车体(1)内腔底部靠近左侧处安装有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)右侧有连杆，所述连杆底端插接在车体(1)内腔底部，所述连杆外侧固定套接有主动齿轮(30)，所述连杆与伺服电机(28)动力输出轴之间有主动皮带(29)，所述连杆与伺服电机(28)动力输出轴之间通过主动皮带(29)传动连接，所述主动齿轮(30)前侧啮合有从动齿轮(31)，所述车体(1)内腔底部靠近左侧处开设有圆孔，所述从动齿轮(31)圆心处贯穿设有主轴(17)，所述主轴(17)底端贯穿圆孔，所述主轴(17)底端有底管(15)，所述底管(15)外侧壁与圆孔内侧壁固定连接，所述主轴(17)底端贯穿底管(15)，并延伸至内腔，所述底管(15)内腔安装有若干导向轮(16)，且若干所述导向轮(16)以主轴(17)圆心为中心，呈环形排列。3.根据权利要求2所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于：所述水炮管(6)左侧插接有圆管(4)，所述圆管(4)内腔设置有移动板(34)，所述移动板(34)左侧固定连接有两个往复弹簧(35)，且两个所述往复弹簧(35)为前后对称设置，两个所述往复弹簧(35)左端共同固定连接有圆盖(36)，所述移动板(34)左侧固定连接有往复杆(18)，所述往复杆(18)左端贯穿圆盖(36)，所述往复杆(18)左端固定连接有第一斜块(19)，所述防护罩(2)内腔设置有支撑机构。4.根据权利要求3所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于：所述支撑机构包括安装架(48