用于确定可移动物体的精细位置值的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102959361A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102959361A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201180004175.4地址德国奥托布伦(22)申请日2011.02.23申请人T·泰尔(72)发明人W·梅纳特T·泰尔(30)优先权数据102010010560.02010.03.05DE(74)专利代理机构北京金思港知识产权代理有限公司11349(85)PCT申请进入国家阶段日代理人邵毓琴2012.04.10(86)PCT申请的申请数据(51)Int.Cl.G01D5/14(2006.01)PCT/EP2011/0008792011.02.23(87)PCT申请的公布数据WO2011/107233DE2011.09.09(71)申请人W·梅纳特权利要求书权利要求书5页5页说明书说明书1515页页附图附图1111页(54)发明名称用于确定可移动物体的精细位置值的方法和设备(57)摘要用于确定可移动物体的精细位置值z的位置传感器包括与所述传感器一起移动的激励单元和固定传感器单元(7)，该传感器单元(7)同时发出共同描述该精细位置值的多个输出信号aE(z(t))，bE(z(t))，...。在校准模式下，在激励单元和校准单元(3)之间存在限定关系，并且从所述输出信号捕获幅度值组ΔaE(z)，ΔbE(z)，...，并从所述幅度值组形成平均值组AE(z)，BE(z)，...，该平均值组被供给校准单元(31)，该校准单元(31)利用精细位置校准值μ(z)将所述平均值组转换成参考值AE(μ(z))，BE(μ(z))，...，并且将所述参考值与相关联的精细位置值μ(AE，BE，...)一起作为相关值多元组存储在比较值存储器(14)中。在测量模式下，从输出信号aM(z(t))，bM(z(t))，...捕获幅度值组ΔaM(z)，ΔbM(z)，...，以便确定精细位置值，通过形成平均值从所述幅度值组生成测量值组AM(z)，BM(z)，...，并将所测量值组供给算术单元(10)，该算术单元(10)从变化参值组的参考值和当前测量值组的参考值形成叉积差，并且令所述差趋CN1029536A近于零，以便确定当前精细位置值。CN102959361A权利要求书1/5页1.一种通过位置传感器确定描述可移动物体的瞬时绝对位置的精细位置值z的方法，所述位置传感器包括固定传感器单元(7)和激励单元，该激励单元与所述物体一起运动，并且能够经过预定运动范围，该预定运动范围包括至少一个测量区段，其中所述传感器单元(7)输送出多个输出信号，所述多个输出信号至少在可再现的测量区段内共同明确地描述精细位置值z，其中在测量模式下，在计算单元(10)中将从所述输出信号推导出的信号的值与存储在比较值存储器(14)中的参考值进行比较，其特征在于：在所述位置传感器的校准模式中，所述激励单元相对于校准单元(31)呈限定关系，并且经过其运动范围至少一次，在所述校准模式中，从所述传感器单元(7)的输出信号aE(z(t))，bE(z(t))，...同时连续获得幅度值组ΔaE(z)，ΔbE(z)，...，从该幅度值组ΔaE(z)，ΔbE(z)、...形成分开的平均值组AE(z)，BE(z)、...，所述平均值组分别暗含作为未知量的相关联的真正精细位置值z，并且被馈送到所述校准单元(31)，该校准单元(31)利用对该校准单元(31)来说已知并且以限定关系与所述精细位置值z(AE，BE，...)相关的校准精细位置值μ(z)将其转换成真实参考值AE(μ(z))，BE(μ(z))、...，并且作为相关联的值多元组将它们分别与相关联的已知精细位置值μ(AE、BE，...)一起存储在所述比较值存储器(14)中，并且在测量模式下，针对每个待确定的当前精细位置值z，从所述传感器单元(7)的对其进行识别的输出信号aM(z(t))、bM(z(t))，...同时连续获取幅度值组ΔaM(z)，ΔbM(z)，...，从该幅度值组形成分开的作为测量值的平均值组AM(z)，BM(z)，...，然后在所述计算单元(10)中从所述作为测量值的平均值组通过存储在所述比较值存储器(14)中的所述真实参考值AE(μ(z))，BE(μ(z))，...以及相关联的已知精细位置值μ(AE，BE，...)确定当前精细位置值z(AM，BM，...)＝mμ(AE，BE，...)，一组的参考值和一组的测量值的叉积差朝向零变化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校准模式下，从所述传感器单元(7)几乎同时获取正好两个在所述传感器单元(7)中预处理的输出信号uE(z(t)，vE(z(t)，从所述输出信号uE(z(t)，vE(z(t)连续地取得多(x)对幅度值ΔuE1