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确定可移动的设备的位置.pdf
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一种确定包括摄像头的可移动的设备的位置的计算机执行的方法。该方法包括以下步骤：使用摄像头捕获一段时间内的图像序列；对于来自图像序列的连续图像对，使用第一神经网络确定表明设备的运动的特征，该设备的运动在捕获该图像对的第一图像的时间与捕获该图像对的第二图像的时间之间；对于连续图像序列，使用第二神经网络从由第一神经网络确定的特征确定表明设备的位置的特征；以及对于连续图像序列，从由第二神经网络确定的特征确定设备的位置。
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一种确定包括摄像头和至少一个惯性传感器的可移动的设备的位置的计算机执行的方法。在一段时间内捕获图像序列，并且第一神经网络从连续图像对确定表明设备的运动的特征。捕获表明设备的运动的数据，并且第二神经网络从数据确定表明设备的运动的特征。然后，第三神经网络从由第一神经网络确定的特征和第二神经网络确定的特征确定表明设备的位置的特征。设备的位置是从由第三神经网络确定的特征确定的。
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