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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108557453A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810374522.6(22)申请日2018.04.24(71)申请人梅木精密工业(珠海)有限公司地址519030广东省珠海市南屏科技园屏东六路三号21栋一楼及二楼1区(72)发明人杨宏伟(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人俞梁清(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称移液吸头自动装载设备及其仓储机构(57)摘要本发明涉及医疗设备制造技术领域,特别涉及移液吸头自动装载设备及其仓储机构,本发明移液吸头仓储机构采用Z轴模组的首末两端分设X轴模组,实现夹爪机构在X轴、Y轴、Z轴空间上移动夹取装载盒,并将装载盒准确放置在放置箱内,其次,本发明移液吸头自动装载设备包括有沿移液吸头输送方向依次设置的沿移液吸头输送方向依次设置的上料机构、物料传送机构、落料机构、装料机构及仓储机构,实现移液吸头自动化排列装载及存储,方便管控,提升当今医疗行业智能化工作和管理的能力。CN108557453ACN108557453A权利要求书1/1页1.移液吸头仓储机构,其特征在于,包括有放置箱(602)、夹爪模组、驱动夹爪模组分别沿X轴、Y轴、Z轴移动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组,所述X轴模组包括有分设在Z轴模组首末两端的X轴滑轨(611)、分别驱动Z轴模组的首末两端同时沿X轴滑轨(611)移动的X轴动力件(612)及同步轴(613),所述X轴动力件(612)驱动同步轴(613)转动。2.根据权利要求1所述的移液吸头仓储机构,其特征在于,所述夹爪模组设置在Y轴模组上,夹爪模组包括有夹爪动力件(641)及分设在夹爪动力件(641)左右两侧的夹爪(642),夹爪动力件(641)转动驱动两个夹爪(642)相对靠近运动夹取装载盒(102)及相对远离运动放置装载盒(102)。3.根据权利要求2所述的移液吸头仓储机构,其特征在于,所述夹爪模组上设有用于感应夹爪(642)夹持状态的第一传感器(644),第一传感器(644)设置在夹爪动力件(641)的前端。4.根据权利要求1所述的移液吸头仓储机构,其特征在于,所述Z轴模组包括有Z轴滑轨(631)及驱动Y轴模组沿Z轴滑轨(631)移动的Z轴动力件(632),所述Z轴滑轨(631)的首末两端分设有可移动连接在X轴滑轨(611)上的直线滑台(633)。5.移液吸头自动装载设备,其特征在于,包括权利要求1至4任一项所述的移液吸头仓储机构(600),其还包括有基座(100)、设置在基座(100)上的控制机构(101),及沿移液吸头(103)输送方向依次设置的上料机构(200)、物料传送机构(300)、落料机构(400)、装料机构(500),所述移液吸头仓储机构(600)设置在装料机构(500)的后方。6.根据权利要求5所述的移液吸头自动装载设备,其特征在于,所述上料机构(200)包括有储料滚筒(201),所述储料滚筒(201)内沿周向设有若干个叶片(202),叶片(202)随储料滚筒(201)转动。7.根据权利要求6所述的移液吸头自动装载设备,其特征在于,所述储料滚筒(201)与基座水平面呈5°~15°夹角。8.根据权利要求6或7所述的移液吸头自动装载设备,其特征在于,所述物料传送机构(300)包括有固装在基座(100)上的直振发生器(301)、设置在直振发生器(301)上的直线导轨(302)、依次设置在直线导轨(302)首端的U型接料槽(303)及至少两个梳理组件(304),U型接料槽(303)及梳理组件(304)均分别容置在储料滚筒(201)内。9.根据权利要求8所述的移液吸头自动装载设备,其特征在于,所述落料机构(400)设置在直线导轨(302)的末端,其包括有安装板(401)、沿竖向依次设置在安装板(401)上的第一定位组件及第二定位组件、分别驱动第一定位组件及第二定位组件水平移动的落料动力件(402),第一定位组件及第二定位组件上均设置有容纳移液吸头通过的空间,落料动力件(402)分别带动第一定位组件和第二定位组件水平移动,使容纳空间上下对齐形成落料通道。10.根据权利要求5所述的移液吸头自动装载设备,其特征在于,所述装料机构(500)包括有放置台(501)、分别驱动放置台(501)沿X轴及Y轴运动的横向移动模组(502)及纵向移动模组(503),所述放置台(501)上的相对两侧分设有挡块(504)及开口限位块(505),开口限位块(505)可相对挡块(504)运动固定及松开装载盒(102)。2CN108557453A说明书1/6页移液吸头自动装载设备及其仓储机构技术领域[0