

移液吸头自动装载设备及其仓储机构.pdf
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相关资料
移液吸头自动装载设备及其仓储机构.pdf
本发明涉及医疗设备制造技术领域,特别涉及移液吸头自动装载设备及其仓储机构,本发明移液吸头仓储机构采用Z轴模组的首末两端分设X轴模组,实现夹爪机构在X轴、Y轴、Z轴空间上移动夹取装载盒,并将装载盒准确放置在放置箱内,其次,本发明移液吸头自动装载设备包括有沿移液吸头输送方向依次设置的沿移液吸头输送方向依次设置的上料机构、物料传送机构、落料机构、装料机构及仓储机构,实现移液吸头自动化排列装载及存储,方便管控,提升当今医疗行业智能化工作和管理的能力。
吸头机构、移液装置及卸载和装配吸头的方法.pdf
本发明涉及移液工作站领域,具体涉及一种吸头机构、移液装置及卸载和装配吸头的方法;吸头机构包括固定组件、卸载组件和吸头;固定组件包括:固定块,内部设有第一腔体;固定管,一端插入第一腔体内,并与固定块固定连接;适配器,中部设有贯穿的通孔;并且适配器的一端固定连接于固定管远离固定块的一端,另一端与吸头可拆卸地连接;卸载组件包括:安装块,位于固定块的下方;套管,固定安装于安装块上,且沿固定管的轴向方向滑动地套接于固定管上;套管远离固定块的一端与吸头相抵;凸轮机构,安装于固定块上,在凸轮转动过程中推动安装块沿固定管
一种自动化移液设备及其吸头装卸装置.pdf
本发明公开了一种自动化移液设备及其吸头装卸装置,包括基座、吸头装载组件和吸头卸载组件;吸头装载组件包括吸嘴安装板和多个吸嘴;吸嘴的顶部通过气管与吸排气装置连通,吸嘴的底部用于插装吸头;吸头卸载组件包括设置于竖直驱动机构的运动末端的吸头卸载压板、导向块、卸筒顶杆和分别套设于各个吸嘴的外侧的吸头卸筒;吸嘴插入吸头时,吸头能够顶升吸头卸筒继而带动卸筒顶杆向上滑动,吸头卸载压板竖直向下运动能够按压卸筒顶杆的顶端继而带动吸头卸筒向下运动以使吸头脱离吸嘴。整个装载和卸载吸头的操作过程均由吸头装卸装置自动完成,避免了人
医用移液吸头自动排列机器人.pdf
本发明公开了一种医用移液吸头自动排列机器人,包括底座,在底座上安装有上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块,上料模块旁安装物料传送模块,下料装置固定在物料传送模块上,下料模块的下方安装装料模块。由于将上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块安装在同一底座上,由控制模块控制以上模块自动完成吸头的上料、传送、下料以及装料,提高工作效率,同时避免手动排列及包装医用移液吸头而造成医用移液吸头的二次污染。
一种移液吸头自动下料装置.pdf
本实用新型公开了一种移液吸头自动下料装置。该移液吸头自动下料装置,包括吸头转移机构和料盒输送机构。吸头转移机构包括吸料板和吸板驱动组件。料盒输送机构包括输入输送机、输出输送机、升降气缸、支撑板、限位板和横推气缸。本实用新型通过吸头转移机构与料盒输送机构相配合,能够实现吸头治具中多个移液吸头的一次性下料,并能够在料盒装满后自动更换料盒。此外,本实用新型通过将用于输送料盒的输入输送机与输出输送机上下排布,提高了下料设备的结构紧凑性。本实用新型通过清料机构对经过下料工位的吸头治具进行一次清料操作,从而避免吸头转