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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115902276A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110902129.1(22)申请日2021.08.06(71)申请人北京博奥晶典生物技术有限公司地址101111北京市北京经济技术开发区科创六街88号院10号楼101室(72)发明人周丽霞李国龙李顺功王晨光(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师孙建康(51)Int.Cl.G01N35/10(2006.01)B01L3/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种自动化移液设备及其吸头装卸装置(57)摘要本发明公开了一种自动化移液设备及其吸头装卸装置,包括基座、吸头装载组件和吸头卸载组件;吸头装载组件包括吸嘴安装板和多个吸嘴;吸嘴的顶部通过气管与吸排气装置连通,吸嘴的底部用于插装吸头;吸头卸载组件包括设置于竖直驱动机构的运动末端的吸头卸载压板、导向块、卸筒顶杆和分别套设于各个吸嘴的外侧的吸头卸筒;吸嘴插入吸头时,吸头能够顶升吸头卸筒继而带动卸筒顶杆向上滑动,吸头卸载压板竖直向下运动能够按压卸筒顶杆的顶端继而带动吸头卸筒向下运动以使吸头脱离吸嘴。整个装载和卸载吸头的操作过程均由吸头装卸装置自动完成,避免了人为操作存在的可靠性低和移液精度差的问题,同时吸头卸筒能够对吸嘴进行良好的防护。CN115902276ACN115902276A权利要求书1/2页1.一种自动化移液设备的吸头装卸装置,其特征在于,包括用于与移液设备的机械手连接的基座(1)、安装于所述基座(1)的吸头装载组件和吸头卸载组件;所述吸头装载组件包括固定于所述基座(1)的吸嘴安装板(2)和竖直安装于所述吸嘴安装板(2)的多个吸嘴(3);所述吸嘴(3)的顶部通过气管与吸排气装置连通,所述吸嘴(3)的底部用于插装吸头(4),所述吸嘴(4)的内部形成有贯通所述吸嘴(3)的顶部与底部的气体流道;所述吸头卸载组件包括固定于所述基座(1)的竖直驱动机构(5)、设置于所述竖直驱动机构(5)的运动末端的吸头卸载压板(6)、固定于所述基座(1)的导向块(7)、竖直穿设于所述导向块(7)且与所述导向块(7)滑动配合的卸筒顶杆(8)和分别套设于各个所述吸嘴(3)的外侧的吸头卸筒(9);所述卸筒顶杆(8)上形成有用于限制所述卸筒顶杆(8)的顶端滑入所述导向块(7)内的限位部(10),所述卸筒顶杆(8)向下穿出所述导向块(7)的一端与所述吸头卸筒(9)固定连接,且所述吸嘴(3)插入所述吸头(4)时,所述吸头(4)能够顶升所述吸头卸筒(9)继而带动所述卸筒顶杆(8)向上滑动,所述吸头卸载压板(6)竖直向下运动能够按压所述卸筒顶杆(8)的顶端继而带动所述吸头卸筒(9)向下运动以使所述吸头(4)脱离所述吸嘴(3)。2.如权利要求1所述的自动化移液设备的吸头装卸装置,其特征在于,所述吸头卸筒(9)上设置有横向布置的连接件(11)(9和11可以分体也可以一体成型),所述连接件(11)的一端与所述卸筒顶杆(8)向下穿出所述导向块(7)的一端固定连接,所述连接件(11)的另一端设置有传感器感应件(12);所述吸嘴安装板(2)上还设置有用于感应所述传感器感应件(12)的当前位置的位置传感器(21),且所述位置传感器(21)位于所述吸嘴安装板(2)的背面。3.如权利要求2所述的自动化移液设备的吸头装卸装置,其特征在于,所述导向块(7)内设置有自上而下直径变大的台阶导向通孔(13),所述卸筒顶杆(8)外侧自上而下依次套设有顶杆弹簧和导向管(14),所述顶杆弹簧的一端与所述台阶导向通孔(13)的台阶面相抵,所述顶杆弹簧的另一端与所述导向管(14)的顶端相抵,且所述顶杆弹簧用于向所述卸筒顶杆(8)施加向下运动的弹性力,所述导向管(14)的顶端穿入所述台阶导向通孔(13)的大径端,所述导向管(14)的底端与所述连接件(11)相抵。4.如权利要求1所述的自动化移液设备的吸头装卸装置,其特征在于,所述吸嘴安装板(2)上形成有吸嘴安装孔(15),所述吸嘴(3)包括吸嘴主体(31)和形成于所述吸嘴主体(31)上的带有限转切边的限位台阶(32);所述吸嘴主体(31)通过吸嘴压板(16)固定于所述吸嘴安装孔(15),所述吸嘴压板(16)朝向所述吸嘴安装板(2)的一侧设置有限位凹槽(17),所述限位凹槽(17)内形成有用于所述吸嘴主体(31)穿过的通孔,所述限位台阶(32)嵌设于所述限位凹槽(17)内。5.如权利要求4所述的自动化移液设备的吸头装卸装置,其特征在于,所述吸嘴主体(31)的下端形成有插装结构,所述插装结构包括自下而上依次衔接布置的第一锥形结构(31a)和第二锥形结构(31b),所述第一锥形结构(31a)用于与所述吸头对准定