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医用移液吸头自动排列机器人.pdf
2023-06-25
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安双****文章
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医用移液吸头自动排列机器人.pdf
本发明公开了一种医用移液吸头自动排列机器人，包括底座，在底座上安装有上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，上料模块旁安装物料传送模块，下料装置固定在物料传送模块上，下料模块的下方安装装料模块。由于将上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块安装在同一底座上，由控制模块控制以上模块自动完成吸头的上料、传送、下料以及装料，提高工作效率，同时避免手动排列及包装医用移液吸头而造成医用移液吸头的二次污染。
2023-06-25
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移液吸头排列机器人的落料装置.pdf
本发明公开了移液吸头排列机器人的落料装置，包括安装板，所述安装板上设置有上下平行的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构与第二定位机构均连接至驱动机构，所述第一定位机构和第二定位机构上均设置有容移液吸头通过的容纳空间，驱动机构分别带动第一定位机构和第二定位机构水平移动，使得容纳空间上下对齐形成落料通道；利用第一定位机构和第二定位机构对移液吸头进行二次定位，能够保证移液吸头下落时保持竖直，校正移液吸头位置，保证精准落料，落料更加可靠性稳定，不容易卡料；而且移液吸头在落料通道内掉落时不会产生摩擦，不会产
2023-06-25
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一种移液吸头的排列装置.pdf
本发明公开了一种移液吸头的排列装置，包括机架和一号支撑柱，所述机架底端固定连接有一号支撑柱，所述机架内侧转动连接有传送滚轴，所述机架内部转动连接有转动轴，所述转动轴外围固定连接有齿轮，所述齿轮一侧固定设有轴承，且轴承与机架内侧壁固定连接，所述齿轮外围活动连接有齿条，所述一号支撑柱内侧焊接连接有排列板，且排列板位于机架底端，所述排列板顶部固定连接有隔板，所述排列板表面固定设有滑动轨道。本发明设计新颖，结构简单，可以对不同大小的移液吸头进行分拣，同时可以使分拣完成的移液吸头进行依次排列，以便于操作人员对移液吸
2023-08-30
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一种移液吸头的排列装置.pdf
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种移液吸头的排列装置，包括料盒、输送组件、排列组件、下料组件和接收组件，所述输送组件包括振动器、料道、第一电机和推送轮，料道包括第一料板和第二料板，第一料板和第二料板相互平行设置且两者之间的垂直距离大于移液洗头下端的直径并小于移液吸头上端的直径，料道的前部上端设有两个斜板，两个斜板水平高度较低的一侧相互靠近，推送轮的四周设有四个推送齿。本发明在使用时，移液吸头从料盒落处并悬挂在料道上，推送轮将移液吸头推至料架上，下料组件驱动使移液吸头落入下方的排列盒内，本发明实现了自动对
2023-09-01
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2023-06-25
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