吸头机构、移液装置及卸载和装配吸头的方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114618602A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210246208.6(22)申请日2022.03.14(71)申请人深圳市鹰眼在线电子科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区园山街道保安社区联合路13-1号1号厂房101(72)发明人丁晓华江兵陈鸣(74)专利代理机构北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙)11855专利代理师黄凯(51)Int.Cl.B01L3/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称吸头机构、移液装置及卸载和装配吸头的方法(57)摘要本发明涉及移液工作站领域，具体涉及一种吸头机构、移液装置及卸载和装配吸头的方法；吸头机构包括固定组件、卸载组件和吸头；固定组件包括：固定块，内部设有第一腔体；固定管，一端插入第一腔体内，并与固定块固定连接；适配器，中部设有贯穿的通孔；并且适配器的一端固定连接于固定管远离固定块的一端，另一端与吸头可拆卸地连接；卸载组件包括：安装块，位于固定块的下方；套管，固定安装于安装块上，且沿固定管的轴向方向滑动地套接于固定管上；套管远离固定块的一端与吸头相抵；凸轮机构，安装于固定块上，在凸轮转动过程中推动安装块沿固定管的轴向方向移动。本发明能够实现吸头机构内吸头的单独卸载和装配，具有高灵活性。CN114618602ACN114618602A权利要求书1/2页1.一种吸头机构，包括固定组件、卸载组件和吸头；其特征在于：所述固定组件包括：固定块，内部设有第一腔体；固定管，一端插入第一腔体内，并与固定块固定连接；适配器，中部设有贯穿的通孔；并且所述适配器的一端固定连接于固定管远离固定块的一端，另一端与吸头可拆卸地连接；所述卸载组件包括：安装块，位于固定块的下方；套管，固定安装于安装块上，且沿固定管的轴向方向滑动地套接于固定管上；所述套管远离固定块的一端与吸头相抵；凸轮机构，安装于固定块上，在凸轮转动过程中推动安装块沿固定管的轴向方向移动。2.根据权利要求1所述的一种吸头机构，其特征在于，所述卸载组件还包括导向杆；所述导向杆的一端与安装块固定连接；所述固定块内部设有第二腔体；所述导向杆的另一端沿固定管的轴向方向滑动地插入第二腔体内。3.根据权利要求2所述的一种吸头机构，其特征在于，所述第二腔体内设有弹簧，所述弹簧具有使导向杆朝向吸头所在方向移动的弹性势能。4.根据权利要求3所述的一种吸头机构，其特征在于，所述适配器与吸头相连的一端设有两段向外凸起的圆弧段，两段圆弧段的直径随着远离固定管的方向逐渐减小；所述吸头具有由外向内直径逐渐减小的开口段；所述圆弧段用于与开口段的内壁卡合。5.根据权利要求1所述的一种吸头机构，其特征在于，所述凸轮机构包括电机安装板、微型电机、凸轮和传感器；所述电机安装板固定安装于固定块的侧面；所述微型电机固定安装于电机安装板上；所述凸轮与微型电机传动连接，由微型电机驱动凸轮转动；所述传感器固定安装于电机安装板上，且位于微型电机的上方，用于检测凸轮是否转动至传感器所在高度。6.根据权利要求1所述的一种吸头机构，其特征在于，所述安装块上安装有微动开关；所述安装块朝向固定块所在方向移动后，所述微动开关与固定块接触，用于检测吸头是否安装或卸载。7.根据权利要求1所述的一种吸头机构，其特征在于，所述固定组件还包括用于检测吸头是否正确安装的气压检测单元；所述气压检测单元包括设置于固定块内的第三腔体、以及安装于固定块上的气压传感器；所述第三腔体分别与固定管、气压传感器连通，并在吸头吸取液体后形成密闭空间；所述气压传感器用于测量密闭空间内的气压变化。8.根据权利要求1所述的一种吸头机构，其特征在于，所述固定组件还包括用于检测吸头是否与盛装液体容器内液面接触的液面探测单元；所述液面探测单元包括安装于固定块上的电容监测装置和信号线，所述适配器和固定管均为导体；所述固定块为绝缘体；所述吸头为含碳的导电吸头；所述信号线连接电容监测装置和所述固定管。9.一种移液装置，其特征在于，包括紧凑排列的若干个如权利要求1~8任一项所述的吸头机构；每个吸头机构单独通过固定块连接一个Z轴移动机构；若干个Z轴移动机构分别连接于一个X轴移动机构上。10.一种使用权利要求1~8任一项所述吸头机构进行卸载和装配吸头的方法，其特征在2CN114618602A权利要求书2/2页于，包括如下步骤：卸载吸头，使凸轮机构转动而驱动安装块沿着固定管的轴向方向向下运动，直到套管推动吸头至吸头与适配器分离；装配吸头，固定待装配吸头，驱动固定块朝向吸头所在的方向移动，直到吸头与适配器卡合；利用微动开关对吸头的装配和卸载进行检测；当微动开关触发时，确定吸头装配完成；当微动开关未触发时，确定吸头卸载完成；当吸头装配完成