一种可翻转自动抓取机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114179067A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111427103.2(22)申请日2021.11.29(71)申请人青岛海德马克智能装备有限公司地址266000山东省青岛市高新技术产业开发区春阳路北侧、思源路西侧(72)发明人单天松郭宏伟刘华良曾达幸宋政肽周云涛王安基夏峰张利东(51)Int.Cl.B25J9/08(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可翻转自动抓取机械手(57)摘要本发明涉及一种可翻转自动抓取机械手。目的是实现自动抓取、搬运物料或操作工具的功能。该机械手主要的结构包括：钳头部分和翻钳部分。钳头部分主要是通过钳臂、拉杆和夹头体组成的，通过液压缸进行驱动；翻钳部分主要是通过钳头回转齿轮、检测轴和编码器组成的，通过电机进行驱动。目前市面上的机械手不能实现可翻转，本发明在普通机械手的基础上设计了自动翻转装置，提高了自动抓取机械手的灵活性和稳定性，具有广阔的市场前景，适合推广。CN114179067ACN114179067A权利要求书1/1页1.一种可翻转自动抓取机械手，包括钳头部分I和翻钳部分II，其特征在于，钳头部分I包括方筒12，方筒12的内部设置有拉杆14，拉杆14一侧通过螺纹连接活塞杆1，活塞杆1在缸筒2内部进行活塞运动，拉杆1的另一侧通过销轴连接拉套11，拉套11和拉板9通过拉套销轴6连接，拉板9和钳臂8进行转动连接，钳臂8和夹头体10通过夹臂销轴7连接。2.根据权利要求1所述的一种可翻转自动抓取机械手，其特征在于，所述的翻钳部分II包括钳头安装座16，钳头安装座16和护罩焊接板17焊接在一起，并且采用护罩板19进行连接，防转杆21和马达15设置在钳头安装座16外侧，缓冲器24设置在钳头安装座16内侧。3.根据权利要求1所述的一种可翻转自动抓取机械手，其特征在于，方筒的右侧焊接有底板5，左侧焊接有夹紧缸安装板3，前侧焊接有法兰板4，筋板13被焊接在法兰板4和方筒12之间。4.根据权利要求2所述的一种可翻转自动抓取机械手，其特征在于，回转大齿轮26和回转小齿轮30通过啮合设置在翻钳部分II内部，编码器22和编码器安装板23设置在回转小齿轮30外侧，检测轴31设置在回转小齿轮30中间。5.根据权利要求4所述的一种可翻转自动抓取机械手，其特征在于，法兰盘18和防转板20通过螺栓连接在一起，防转杆21卡在防转板20缺口处，接头套27和法兰盘18通过螺栓连接在一起，并且套在回转体28上，法兰盘18、防转板20、防转杆21和接头套27都是固定不动的，起到支撑作用。在接头套27和回转体28中间设置角接触球轴承29，回转体28和法兰板4连接在一起并且通过大垫圈25和回转大齿轮26连接在一起，回转体28、法兰板4、大垫圈25和回转大齿轮26一起转动，在回转体28内部设置有润滑油的两条油路。2CN114179067A说明书1/3页一种可翻转自动抓取机械手技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动抓取机械手。背景技术[0002]自动抓取机械手是一种模拟人手的抓取功能，用来实现根据设定程序抓取、搬运物料或操作工具的自动机械装置。机械手能够替代人工作业来实现生产的机械化和自动化，并且能在复杂环境下操作来保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子等工业领域。但是，目前市面上设计的大多数的机械手通常是不可翻转的，存在着需要对机械手的位置进行调整时不便于拆卸和移动等缺点，针对以上推出一种可翻转自动抓取机械手，来代替旧式机械手，满足工业领域的发展需要。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有机械手存在操作不灵活的缺点，而提出的一种可翻转自动抓取机械手。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可翻转自动抓取机械手结构，其特征在于：所述可翻转自动抓取机械手结构包括钳头部分和翻钳部分，所述的钳头部分包括方筒组件、钳头组件和液压缸组件组成，所述的方筒组件包括方筒、底板、夹紧缸安装板、法兰板、大垫圈、筋板和回转限位柱。所述方筒设置在方管组件前侧，是拉杆运动的外壳，所述的底板焊接在方管右侧和钳臂组件中的夹头体底板进行螺栓连接，所述的夹紧缸安装板焊接在方管左侧和液压缸缸筒进行螺栓连接，所述的法兰板和大垫圈设置在方管的后侧用于和翻钳部分进行连接，所述的筋板焊接在方管和法兰板间来增加结合面的强度，所述的回转限位柱设置在法兰板上，用来对翻钳部分进行翻转限位。所述的液压缸组件包括缸筒、活塞杆，所述活塞杆与钳头组件的拉杆进行螺纹连接，所述缸筒设置在方管左侧。所述钳头组件包括拉杆、拉套、拉板、夹臂销轴挡板、夹头体、钳臂，所述的拉杆一侧通过螺