一种治疗辅助机械臂设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115957009A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211538708.3(22)申请日2022.12.02(71)申请人湖南揽月医疗科技有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区汇智中路169号金导园一期工业厂房A区2栋502(72)发明人潘友华黎建华(74)专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司43235专利代理师董崇东(51)Int.Cl.A61B34/30(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种治疗辅助机械臂设备(57)摘要本发明提供了一种治疗辅助机械臂设备，其中第一治疗组件、第二治疗组件均能够沿立柱移动调整位置；第一治疗组件包括第一支架臂以及连接在第一支架臂末端的第一治疗探头安装部，第一治疗探头安装部包括第一安装座以及与第一安装座弹性活动连接的第一安装夹，第一安装夹用于安装第一治疗探头，第一安装夹受弹性力使第一治疗探头紧贴治疗部位，第二治疗组件结构相似。本发明中第一治疗组件以及第二治疗组件均能够类似人体手臂进行多个自由度的调整，且能够组合使用，以使治疗探头准确对应病灶部位进行治疗，且能够保持贴紧状态而保证治疗效果，提升了治疗、尤其是泌尿外科治疗的可靠性、便捷性，减小了医护人员的工作量。CN115957009ACN115957009A权利要求书1/2页1.一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，包括立柱以及布设在所述立柱上的第一治疗组件、第二治疗组件，所述第一治疗组件、所述第二治疗组件均能够沿所述立柱移动调整位置；所述第一治疗组件包括第一支架臂以及连接在所述第一支架臂末端的第一治疗探头安装部，所述第一治疗探头安装部包括第一安装座以及与所述第一安装座弹性活动连接的第一安装夹，所述第一安装夹用于安装第一治疗探头，所述第一安装夹受弹性力使所述第一治疗探头紧贴治疗部位；所述第二治疗组件包括第二支架臂以及连接在所述第二支架臂末端的第二治疗探头安装部，所述第二治疗探头安装部包括第二安装座以及与所述第二安装座弹性活动连接的第二安装夹，所述第二安装夹用于安装第二治疗探头，所述第二安装夹受弹性力使所述第二治疗探头紧贴治疗部位。2.根据权利要求1所述的一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，所述第一支架臂包括第一前支架臂与第一后支架臂，所述第一前支架臂的第一端与所述第一安装座转动连接，所述第一前支架臂的第二端与所述第一后支架臂的第一端转动连接，所述第一后支架臂的第二端与所述立柱活动连接；所述第二支架臂包括第二前支架臂与第二后支架臂，所述第二前支架臂的第一端与所述第二安装座转动连接，所述第二前支架臂的第二端与所述第二后支架臂的第二端转动连接，所述第二后支架臂的第二端与所述立柱活动连接。3.根据权利要求2所述的一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，所述第一前支架臂的第一端与所述第一安装座通过第一铰接座铰接，所述第一前支架臂的第二端与所述第一后支架臂的第一端通过第二铰接座铰接；所述第二前支架臂的第一端与所述第二安装座通过所述第一铰接座铰接，所述第二前支架臂的第二端与所述第二后支架臂的第一端通过所述第二铰接座铰接。4.根据权利要求3所述的一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，所述第一铰接座、所述第二铰接均设置有固持结构，以使旋转后保持稳定。5.根据权利要求1所述的一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，所述第一安装夹设置有第一导柱，所述第一安装座上设置有与所述第一导柱相对应的第一导向孔，所述第一导柱与所述第一导向孔活动配合；所述第二安装夹设置有第二导柱，所述第二安装座上设置有与所述第二导柱相对应的第二导向孔，所述第二导柱与所述第二导向孔活动配合。6.根据权利要求5所述的一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，所述第一安装座与所述第一安装夹之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一导柱上，所述第一弹簧的两端分别连接所述第一安装座与所述第一导柱；所述第二安装座与所述第二安装夹之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第二导柱上，所述第二弹簧的两端分别连接所述第二安装座与所述第二导柱。7.根据权利要求5所述的一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，所述第一安装座上开设有第一导向槽，所述第一安装夹上设置有与所述第一导向槽对应的第一滑块；所述第二安装座上开设有第二导向槽，所述第二安装夹上设置有与所述第二导向槽对应的第二滑块。2CN115957009A权利要求书2/2页8.根据权利要求5所述的一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，所述第一安装夹、所述第二安装夹上均设置夹头，所述夹头采用弹性材料制成。9.根据权利要求5所述的一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，所述第一安装座、所述第二安装座均包括固定座与活动座，所述第一导向孔、所述第二导向孔分别设置在对应的所述活