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一种椭圆桶码垛抓取装置.pdf
2023-06-21
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冬易****娘子
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本实用新型具体是一种椭圆桶码垛抓取装置,包括连接架,所述连接架下端面固定有连接板,所述连接板上端面固定有气缸,所述连接板下端插接有第一限位板与第二限位板,所述连接板下端两侧转动安装有呈相互对称设置的夹爪,四个所述夹爪呈矩形分布,所述夹爪内端转动安装有滚动安装于第一限位板与第二限位板之间的滚轮,所述第一限位板上端固定有与气缸内腔插接的驱动杆,所述连接板下端插接有固定轴,所述夹爪呈直角设置,且所述夹爪上端外侧转动安装于固定轴下侧,所述连接板上端面外侧开设有定位孔,所述固定轴上端固定有与定位孔插接的定位螺杆,本
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