一种码垛机抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498517A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010389021.2(22)申请日2020.05.09(71)申请人江阴市双平机械有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市滨江西路1158-2号(72)发明人许炳(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590代理人林辉轮(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/92(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种码垛机抓取装置(57)摘要本发明公开了一种码垛机抓取装置，安装在码垛机头上，包括若干机械手，所述机头包括机头本体，所述机械手关于机头本体左右对称安装；所述机械手包括转轴，第一连杆，第二连杆和支撑杆；本发明可以满足多种类型的包装货物的堆码，适用性广，从而可以满足企业不同的包装的需求，降低成本；同时对于包装货物，通过左右侧机械手提供底部支撑，可以防止损坏以及保证堆码质量。CN111498517ACN111498517A权利要求书1/1页1.一种码垛机抓取装置，安装在码垛机头上，包括若干机械手，所述机头包括机头本体，所述机械手关于机头本体左右对称安装；其特征在于：所述机械手包括转轴(5)、第一连杆(4)、第二连杆(3)和支撑杆；所述第一连杆(4)一端和转轴(5)一体连接，另一端和第二连杆(3)固定连接，支撑杆顶部内侧面和第二连杆(3)固定连接；转轴(5)中心开有轴孔，穿过轴孔设有固定轴(6)，固定轴(6)两端分别与机头本体前后两面内壁固定连接；转轴(5)可以在固定轴(6)上转动，转轴(5)底部一体连接有一凸柱(7)，凸柱(7)朝支撑杆方向开有第一凹口(8)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机抓取装置，其特征在于：所述支撑杆关于机头本体左右对称分布，左侧支撑杆(2)底端开有第二凹口(1)。3.根据权利要求2所述的一种码垛机抓取装置，其特征在于：所述右侧支撑杆(9)内部设有柱形电磁铁(10)，柱形电磁铁(10)头部超出右侧支撑杆(9)底面。4.根据权利要求2所述的一种码垛机抓取装置，其特征在于：所述第二凹口(1)的口径和柱形电磁铁(10)的直径相同，第二凹口(1)的深度和柱形电磁铁(10)头部超出右侧支撑杆(9)底面的距离相同。5.根据权利要求1所述的一种码垛机抓取装置，其特征在于：所述第二连杆(3)的直径大于第一连杆(4)的直径，第一连杆(4)和第二连杆(3)的连接面顶部齐平。6.根据权利要求2所述的一种码垛机抓取装置，其特征在于：所述左侧支撑杆(2)和右侧支撑杆(9)的长度之和与机头的宽度相同。2CN111498517A说明书1/3页一种码垛机抓取装置技术领域[0001]本发明涉及自动化生产设备零配件领域，具体的说涉及一种码垛机抓取装置。背景技术[0002]现有的码垛机机械手在对货物进行堆垛时，对于刚度较大的包装好的货物，都是从货物顶端进行吸附或者抓取，对刚性不足的包装好的货物，都是采用机械爪从底部抓取；但是对于刚性大的包装货物，从顶部抓取或者吸附时，底部没用相应的支撑力，极易导致货物从底部掉出或者泄露，造成包装损坏，货物损坏的情形；对于刚性小的包装货物，底部没用支撑力，会导致底部不平整，从而堆垛时会造成整体堆垛不成形，不易运输。发明内容[0003]为克服上述的不足，本发明提供了一种码垛机抓取装置，具有实用性广，适用性强的特点，结构新颖，节约成本。[0004]一种码垛机抓取装置，安装在码垛机头上，包括若干机械手，所述机头包括机头本体，所述机械手关于机头本体左右对称安装；所述机械手包括转轴、第一连杆、第二连杆和支撑杆；所述第一连杆一端和转轴一体连接，另一端和第二连杆固定连接，支撑杆顶部内侧面和第二连杆固定连接；转轴中心开有轴孔，穿过轴孔设有固定轴，固定轴两端分别与机头本体前后两面内壁固定连接；转轴可以在固定轴上转动，转轴底部一体连接有一凸柱，凸柱朝支撑杆方向开有第一凹口。[0005]由本发明的一种优选方案：所述支撑杆关于机头本体左右对称分布，左侧支撑杆底端开有第二凹口。[0006]由本发明的一种优选方案：所述右侧支撑杆内部设有柱形电磁铁，柱形电磁铁头部超出右侧支撑杆底面。[0007]由本发明的一种优选方案：所述第二凹口的口径和柱形电磁铁的直径相同，第二凹口的深度和柱形电磁铁头部超出右侧支撑杆底面的距离相同。[0008]由本发明的一种优选方案：所述第二连杆的直径大于第一连杆的直径，第一连杆和第二连杆的连接面顶部齐平。[0009]由本发明的一种优选方案：所述左侧支撑杆和右侧支撑杆的长度之和与机头的宽度相同。[0010]本发明的有益效果是：本发明可以满足多种类型的包装货物的堆码，适用性广，从而可以满足企业不同的