一种楔横轧码垛抓取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115108307A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202210657673.9(22)申请日2022.06.10(71)申请人邯郸峰驰精密制造有限公司地址056000河北省邯郸市峰峰矿区经济开发区新装备制造产业园A区(72)发明人李赵佳崔松松张招张军改周勇王晨华张玉红李盼盼马丁丁杜会琨李同康(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297专利代理师董自亮(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种楔横轧码垛抓取装置(57)摘要本发明公开了一种楔横轧码垛抓取装置，涉及抓取设备技术领域。包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件设有第一啮合齿，第二夹持件设有第二啮合齿，通过两啮合齿啮合传动，两夹持件同时相背或相向转动实现开合抓取；第一夹持件的上部转动连接连杆的下端，连杆的上端固定连接第一连接件，在第一连接件的上方设有导向件，在第一连接件与导向件之间设有弹簧，吊绳的下端穿过导向件与弹簧后连接第一连接件，吊绳的上端连接直线驱动装置，直线驱动装置连接在夹持臂上，夹持臂沿悬臂水平移动，悬臂沿立柱上下移动。本发明实现了楔横轧码料自动化，降低了工人的劳动强度，减少了工人工作量，并降低了事故发生概率，提高了工人生产的安全性。CN115108307ACN115108307A权利要求书1/1页1.一种楔横轧码垛抓取装置，其特征在于，包括第一夹持件(8)和第二夹持件(14)，所述第一夹持件(8)绕第二转轴(10)摆动转动，所述第二夹持件(14)绕第三转轴(13)摆动转动，所述第二转轴(10)和所述第三转轴(13)均连接在第二连接件(9)上，所述第二连接件(9)的上面固定连接夹持臂(17)，所述第一夹持件(8)设有第一啮合齿(7)，所述第二夹持件(14)设有第二啮合齿(15)，所述第一夹持件(8)摆动转动时所述第一啮合齿(7)与所述第二啮合齿(15)啮合传动并带动所述第二夹持件(14)绕所述第三转轴(13)摆动转动，所述第一夹持件(8)和所述第二夹持件(14)在摆动转动过程中实现开合抓取；在所述第一夹持件(8)的上面设有一个斜向上延伸的连接部，所述连接部通过第一转轴(6)转动连接连杆(5)的下端，所述连杆(5)的上端固定连接第一连接件(4)，在所述第一连接件(4)的上方设有导向件(2)，所述导向件(2)固定连接在所述夹持臂(17)上，在所述第一连接件(4)与所述导向件(2)之间设有弹簧(3)，在所述导向件(2)上设有导向孔，吊绳(1)自上而下穿过所述导向孔与所述弹簧(3)后固定连接所述第一连接件(4)，所述吊绳(1)的另一端固定连接直线驱动装置，所述直线驱动装置固定连接在所述夹持臂(17)上，所述夹持臂(17)滑动连接悬臂(16)并沿所述悬臂(16)水平移动，所述悬臂(16)滑动连接立柱(19)并沿所述立柱(19)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种楔横轧码垛抓取装置，其特征在于，在所述第一夹持件(8)的下面设有第一夹持部(11)，在所述第二夹持件(14)的下面设有第二夹持部(12)，所述第一夹持部(11)与所述第二夹持部(12)均向下相向延伸。3.根据权利要求2所述的一种楔横轧码垛抓取装置，其特征在于，所述第一夹持部(11)为弧形弯钩且朝向所述第二夹持部(12)弯曲，同理，所述第二夹持部(12)为弧形弯钩且朝向所述第一夹持部(11)弯曲。4.根据权利要求1所述的一种楔横轧码垛抓取装置，其特征在于，所述悬臂(16)的一端固定连接第一电机(18)，所述第一电机(18)驱动所述夹持臂(17)沿所述悬臂(16)水平移动。5.根据权利要求4所述的一种楔横轧码垛抓取装置，其特征在于，所述第一电机(18)带动第一传动轮转动，所述第一传动轮通过第一链条带动第二传动轮转动，所述第一传动轮与所述第二传动轮均转动连接所述悬臂(16)，所述夹持臂(17)的上部固定连接所述第一链条。6.根据权利要求5所述的一种楔横轧码垛抓取装置，其特征在于，在所述夹持臂(17)的上部设有第一滚轮，所述悬臂(16)设有第一轨道，所述第一滚轮在所述第一轨道内移动。7.根据权利要求1所述的一种楔横轧码垛抓取装置，其特征在于，在所述立柱(19)上固定连接第二电机(20)，所述第二电机驱动所述悬臂(16)沿所述立柱(19)上下移动。8.根据权利要求7所述的一种楔横轧码垛抓取装置，其特征在于，所述第二电机带动第三传动轮转动，所述第三传动轮通过第二链条带动第四传动轮转动，所述第三传动轮与所述第四传动轮均转动连接所述立柱(19)，所述悬臂(16)的一端固定连接所述第二链条。9.根据权利要求8所述的一种楔横轧码垛抓取装置，其特征在于，在所述悬臂(1