内容提供者
一种新型码垛机抓取机构.pdf
2023-06-01
10金币
400KB
6页
一吃****春艳
实名认证
内容提供者
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种新型码垛机抓取机构.pdf
本发明公开了本发明提出的一种新型码垛机抓取机构，包括顶框、移动架、升降架、载物板、支撑架和物料调节机构；移动架可移动安装在顶框上，移动架移动方向为顶框长度方向，升降架可上下移动地安装在移动架上，载物板可转动安装在升降架下部，支撑架安装在顶框下方，载物板下端面与支撑架相抵靠；物料调节机构包括滑动架、第一调节架和第一定位柱；滑动架可移动安装在顶框上，第一调节架可移动安装在滑动架上，第一定位柱可上下移动地安装在第一调节架上，第一定位柱下部安装有第一真空吸盘。本发明使用方便，通过载物板放置物品，有效减少了物品外壳
2023-06-01
10
400KB
一种码垛机抓取装置.pdf
本发明公开了一种码垛机抓取装置，安装在码垛机头上，包括若干机械手，所述机头包括机头本体，所述机械手关于机头本体左右对称安装；所述机械手包括转轴，第一连杆，第二连杆和支撑杆；本发明可以满足多种类型的包装货物的堆码，适用性广，从而可以满足企业不同的包装的需求，降低成本；同时对于包装货物，通过左右侧机械手提供底部支撑，可以防止损坏以及保证堆码质量。
2023-05-29
10
303KB
一种码垛机的抓取装置.pdf
本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
2023-06-02
10
1.8MB
一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构.pdf
本发明公开了一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构，包括顶部支撑架、纵向连接柱、纵向移动柱、载物板和物料推送机构；纵向连接柱安装在顶部支撑架下方，纵向移动柱可上下移动地安装在顶部支撑架上，纵向连接柱和纵向移动柱位于顶部支撑架长度方向上相对两侧；载物板可转动安装在纵向连接柱上，纵向移动柱下部安装有第一真空吸盘，顶部支撑架下方具有虚拟平面，第一真空吸盘可将载物板吸附在平行于虚拟平面的位置状态；物料推送机构包第二真空吸盘、定位架、移动架和移动轴。本发明有效地减少了物品外壳损坏的可能，提高了物品输送的稳定性，且
2023-06-01
10
387KB
码垛机械手抓取机构.pdf
（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号CN202828980U（43）申请公布日2013.03.27（21）申请号CN201220437858.0（22）申请日2012.08.30（71）申请人江苏依斯曼智能机械科技有限公司地址213000江苏省常州市武进区横林镇庆丰南路9号（72）发明人陈海军;徐寿平（74）专利代理机构浙江永鼎律师事务所代理人陆永强（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称码垛机械手抓取机构（57）摘要本实用新型属于机械技术领域，涉
2024-03-23
10
92KB