一种泊车智能辅助装置.pdf
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一种泊车智能辅助装置.pdf
本发明公开了一种泊车智能辅助装置,包括左立柱和右立柱,左立柱和右立柱中部设有PIR‑D203S型红外感应器,左立柱和右立柱上部设有双位探头,左立柱前部设有左封板,左封板中部设有左压电蜂鸣线,右立柱前部设有右封板,右封板中部设有右压电蜂鸣线,左封板和右封板中部设有等距等距辅助导向板块,左立柱和右立柱内侧中部设有i5型号处理器,左压电蜂鸣线和右压电蜂鸣线穿过通管与i5型号处理器信号传输连接,该种泊车智能辅助装置,采用双位探头进行全方位的影像输送,通过左立柱和右立柱内部的牙信息发送器进行与停车人员之间的信息的传
一种辅助泊车装置、系统及辅助泊车方法.pdf
本发明公开了一种辅助泊车装置、距离标定曲线定位方法、辅助泊车系统及辅助泊车方法,获取车辆后方鱼眼摄像头输出的鱼眼标定图像,根据距离曲线标定布所在区域确定感兴趣区域位置,根据骨架特征点纵坐标的数值大小,定位出距离标定曲线,并存储感兴趣区域的位置参数和距离标定曲线坐标;采集车辆后方鱼眼摄像头实时的鱼眼图像,根据存储的感兴趣区域的位置参数,定位鱼眼图像的感兴趣区域,根据存储的距离标定曲线坐标,将鱼眼图像感兴趣区域划分为若干个距离标识区域,并显示给用户。本发明能够在驾驶员倒车时,避免视觉盲区同时能够给驾驶员提供准
一种智能泊车辅助系统.pdf
本发明提供一种智能泊车辅助系统,包括:底板,中间开设有方槽;支撑架,架设在底板的顶部;两组链传动机构,分别对称架设在支撑架内部的两侧;若干组泊车组件,每组泊车组件均包括;移动架,架设在两组链传动机构之间;若干组移动架等距架设;停车位,架设在移动架上,转动至底部时,其底部与方槽配合。主控模块,与压力传感器、红外传感器、驱动模块和显示模块电连接,与云平台通讯连接;主控模块实时检测测压板和红外传感器的信号,判断空余停车位,并发送至显示模块和云平台;主控模块接收云平台发送的调用停车位指令,并向驱动模块发送驱动指令
泊车辅助方法和泊车辅助装置.pdf
本公开涉及一种泊车辅助方法和泊车辅助装置。本公开所涉及的泊车辅助方法是基于过去实施过的泊车动作来进行车辆的自动行驶的方法,包括以下步骤:存储步骤,将与过去实施过的泊车动作中的行驶路径和泊车目标位置中的至少任一方有关的信息存储到存储部中;以及显示步骤,将与能够进行基于行驶路径和泊车目标位置中的至少任一方的车辆的自动行驶的目标位置有关的引导信息显示于显示部。
泊车辅助装置.pdf
本发明涉及一种泊车辅助装置(10),其被适用于具有前后轮可独立转向的四轮转向模式的车辆中,其特征在于,具有:路径计算单元,其计算向目标位置引导车辆所需的该车辆的路径;辅助单元,其根据由所述路径计算单元计算出的路径,辅助车辆向所述目标位置进行泊车移动,由所述路径计算单元计算出的路径包括,预定由前后轮以前后反相的方式转向时的路径,而该路径包括由定点画出回旋曲线的轨迹的区间,其中,所述定点为,位于车辆的前后方向的中心线上的定点,且为自旋转中心出发的垂直线与所述中心线相交的交点。