一种智能泊车辅助系统.pdf
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一种智能泊车辅助系统.pdf
本发明提供一种智能泊车辅助系统,包括:底板,中间开设有方槽;支撑架,架设在底板的顶部;两组链传动机构,分别对称架设在支撑架内部的两侧;若干组泊车组件,每组泊车组件均包括;移动架,架设在两组链传动机构之间;若干组移动架等距架设;停车位,架设在移动架上,转动至底部时,其底部与方槽配合。主控模块,与压力传感器、红外传感器、驱动模块和显示模块电连接,与云平台通讯连接;主控模块实时检测测压板和红外传感器的信号,判断空余停车位,并发送至显示模块和云平台;主控模块接收云平台发送的调用停车位指令,并向驱动模块发送驱动指令
一种辅助泊车装置、系统及辅助泊车方法.pdf
本发明公开了一种辅助泊车装置、距离标定曲线定位方法、辅助泊车系统及辅助泊车方法,获取车辆后方鱼眼摄像头输出的鱼眼标定图像,根据距离曲线标定布所在区域确定感兴趣区域位置,根据骨架特征点纵坐标的数值大小,定位出距离标定曲线,并存储感兴趣区域的位置参数和距离标定曲线坐标;采集车辆后方鱼眼摄像头实时的鱼眼图像,根据存储的感兴趣区域的位置参数,定位鱼眼图像的感兴趣区域,根据存储的距离标定曲线坐标,将鱼眼图像感兴趣区域划分为若干个距离标识区域,并显示给用户。本发明能够在驾驶员倒车时,避免视觉盲区同时能够给驾驶员提供准
一种车辆泊车辅助方法及其泊车辅助系统.pdf
本发明涉及汽车控制技术领域,提供了一种车辆泊车辅助方法,所包括如下步骤:S1、在车速低于车速阈值时,基于泊车指令搜索是否存在可用停车空间;S2、若检测结果为是,且车速为零时,规划车辆当前位置至可用停车空间上目标位置的泊车入库路线。本自动搜索车位,并规划当前位置至目标位置的泊车入库路线,在泊车过程中,在车辆轨迹偏离泊车入库路线时发出提醒,提高了泊车成功率,最大程度减小揉库次数,降低驾驶员泊车需要花费的时间和精力。本方法已通过实际测试,具有良好的改善效果。
一种泊车智能辅助装置.pdf
本发明公开了一种泊车智能辅助装置,包括左立柱和右立柱,左立柱和右立柱中部设有PIR‑D203S型红外感应器,左立柱和右立柱上部设有双位探头,左立柱前部设有左封板,左封板中部设有左压电蜂鸣线,右立柱前部设有右封板,右封板中部设有右压电蜂鸣线,左封板和右封板中部设有等距等距辅助导向板块,左立柱和右立柱内侧中部设有i5型号处理器,左压电蜂鸣线和右压电蜂鸣线穿过通管与i5型号处理器信号传输连接,该种泊车智能辅助装置,采用双位探头进行全方位的影像输送,通过左立柱和右立柱内部的牙信息发送器进行与停车人员之间的信息的传
一种全景泊车辅助系统.pdf
本发明公开了一种全景泊车辅助系统,是一种应用于汽车电子领域和汽车安全辅助驾驶领域的技术。系统包括摄像头输入模块、图像校正模块、鸟瞰透视模块、图像拼接模块、直方图均衡模块和图像显示模块。系统是为了有效解决汽车泊车过程中,由于驾驶员不能全面地观察四周的情况而发生汽车碰撞事故。系统能够为驾驶员实时地呈现车身周围360度俯视图,让驾驶员清楚地查看车身四周障碍物的相对位置和距离,并且能够消除车身四周的视觉盲区,以提高车辆泊车的过程中的安全性和稳定性。本发明综合了多种机器视觉和数字图像处理的处理算法,融合了机器视觉领