一种从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107796332A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711001309.2(22)申请日2017.10.24(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市高新园区凌工路2号(72)发明人董志刚康仁科秦炎朱祥龙贾振元司立坤杨洁(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人王丹李洪福(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称一种从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法(57)摘要本发明公开了一种从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法，包括如下步骤：—获得蜂窝芯表面的三维面形数据，—建立蜂窝芯的平面图像，进行蜂窝芯顶点的识别；并将图像缩小一定比例识别顶点；根据测量数据确定角点检测算法的阈值；—对识别的顶点逐个分析，确定以其为端点的蜂窝边；为分析角点建立搜索窗口；判断分析角点的类型；确定分析角点的目标角点；为蜂窝边建立矩形区域。CN107796332ACN107796332A权利要求书1/2页1.一种从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法，其特征在于包括如下步骤：—选定蜂窝芯板中近似六边形蜂窝中的两平行边的延伸方向或所述两平行边的垂直方向作为扫描方向对待识别的蜂窝芯板进行扫描；—根据扫描方向建立空间坐标系，采用矩阵存储扫描结果；以所述平行边的延伸方向作为坐标系Y轴，对应所述矩阵的行信息，平行边的垂直方向作为X轴，对应矩阵的列信息；蜂窝芯板的厚度作为矩阵中元素的数值；—采用角点检测算法识别蜂窝芯板平面投影图像，获得所述蜂窝芯板平面投影图像中的蜂窝的角点；—针对选定的角点，建立长度方向与所述两平行边延伸方向垂直的矩形搜索窗口；将所述矩形搜索框中的底边框中点置于当前分析的角点位置，计算矩形搜索窗口内其它角点所处区域位置和与所述当前分析角点的相对位置，确定所述当前分析的角点是否为六边形沿Y轴方向/平行边延伸方向的对角顶点；对角顶点按相对位置和连接的六边形边的形式，划分为人形顶点和Y形顶点；—以选定的蜂窝六边形边长作为判定所述其它角点是否为六边形其它顶点的判据，识别出蜂窝的全部顶点和干扰角点，进而识别出蜂窝芯板中六边形蜂窝芯种顶点之间的边，并划分出包含所识别的边的数据的区域。2.根据权利要求1所述的从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法，其特征还在于所述确定所述当前分析的角点是否为六边形沿Y轴方向的对角顶点具体如下：—将所述的矩形搜索窗口划分为：平行边判定区域：α1<α<α2和斜边判定区域α<α1，α>α2；其中，α1和α2为平行边所在的最大角度范围；—在矩形区域中如果在区域α1<α<α2中存在角点，则当前分析角点为人形顶点；否则，判定当前分析角点为Y形顶点。3.根据权利要求2所述的从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法，其特征还在于所述步骤以选定的蜂窝六边形边长作为判定所述其它角点是否为六边形其它顶点的判据，识别出蜂窝的全部顶点和干扰角点，具体如下：选定的所述平行边为蜂窝中的双层边，即粘接相邻蜂窝六边形的边；在所述的矩形搜索窗口中选定与所述当前分析角点，即识别出的Y形顶点和人形顶点对应的目标角点；当分析角点为人形顶点时，其目标角点为距离分析角点的长度最接近双层边长度的角点；分析角点和目标角点之间为蜂窝中的平行边；分析角点和目标角点之间的角点为多余角点，删除；当分析角点为Y形顶点时，其两个目标角点在两个斜边判定区域中分别分析；在两个区域内，目标角点分别为距离分析角点的长度最接近单层边长度的角点；分析角点和目标角点之间为所要确定的分别为斜边1和斜边2；分析角点和目标角点之间的角点为多余角点，删除。4.根据权利要求1所述的从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法，其特征还在于：采用角点检测算法识别蜂窝芯板平面投影图像之前，对采集到的蜂窝芯图像进行缩小，使在蜂窝壁宽度方向的数据点小于三个；确定角点之后，再将角点的位置按照缩小的比例放大，获得对应蜂窝芯原始测量数据2CN107796332A权利要求书2/2页的角点。5.根据权利要求1所述的从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法，其特征还在于角点检测算法至少包括Harris、SUSAN和CSS算法。6.根据权利要求5所述的从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法，其特征还在于所述的角点检测算法中的角点识别阈值设定过程如下：—设置固定尺寸能够包含整数倍的蜂窝芯单元的矩形区域：矩形区域沿蜂窝芯W方向长度为m×Wf，沿L方向长度为n×(Lf1+Lf2)，其中m、n均为正整数；所对应的顶点数为N顶＝2×m×n个对应要识别的角点数为N角＝ω×N顶＝ω×2×m×n