一种智能搬运机器人小车及其管理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108436907A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810168768.8B25J15/02(2006.01)(22)申请日2018.02.28B25J13/08(2006.01)(71)申请人佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院地址528225广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼申请人佛山市广工大数控装备技术发展有限公司(72)发明人王周威吕卓辉郭子龙华显刚(74)专利代理机构广州胜沃园专利代理有限公司44416代理人张帅(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能搬运机器人小车及其管理方法(57)摘要本发明提供了一种智能搬运机器人小车及其管理方法，智能搬运机器人小车包括抓取机构、升降机构和智能小车，所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪；所述升降机构包括升降台和液压缸；所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块；抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板，升降机构设置在智能小车上方且之间设置有下底板；本发明解决了物流和快递行业使用大量人工来进行检测、装卸、分拣、搬运、码垛等工序从而浪费大量人力资源的问题，实现了智能化、自动化、自动管理统计化。CN108436907ACN108436907A权利要求书1/1页1.一种智能搬运机器人小车，其特征在于，包括：抓取机构、升降机构和智能小车，抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板，升降机构安装在智能小车上方且之间设置有下底板；所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪，所述物料盒放置在上面板上，机器人安装在物料盒前端，气动抓手与机器人连接，红外扫描仪通过螺纹紧固方式安装在气动抓手的安装孔上；所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块，安装板通过螺纹紧固方式安装在小车平台一侧上，信号灯安装在安装板的安装孔上，信号传输器安装在安装板另一安装孔上，防撞条粘贴在小车边缘上，蜂鸣器安装在小车的预留孔上，充电口设置于小车的预留口上，激光传感器安装板安装在小车平台另一侧上，激光传感器安装在激光传感器安装板的预留孔上，路径规划模块安装在小车的底板上。2.如权利要求1所述的智能搬运机器人小车，其特征在于：所述升降机构包括升降台和液压缸，所述液压缸安装在升降台之间。3.如权利要求2所述的智能搬运机器人小车，其特征在于：所述升降台包括上框架、下框架和支杆，所述上框架与上面板连接，下框架与下底板连接，支杆连接在上框架和下框架之间。4.如权利要求3所述的智能搬运机器人小车，其特征在于：所述液压缸通过安装杆安装在下框架上。5.一种智能搬运机器人小车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，由工作人员向物流控制中心终端输入相关信息；S2，通过物流控制中心和中央控制室通信控制智能机器人小车系统反馈到智能搬运机器人小车计算机进行运算；S3，计算机发送信号到红外扫描仪对货物进行检测和记录相关数据；S4，通过智能搬运机器人小车传感器模块进行监控；S5，智能搬运机器人小车执行模块功能选择；S6，通过系统的判断和红外扫描仪的数据反馈给机器人进行放入相应的物料盒内，通过物流控制中心管理系统进行统一的管理分配；S7，通过路径规划模块、激光制导仪模块、智能小车、机器人一起运行对货物进行操作，运行到相应地点完成相应的指令和工序；S8，通过小车系统反馈给物流控制中心和中央控制室进行下一步指令；S9，如果小车的电控设备监控到小车电量即将耗尽时，会向物流控制中心和中央控制室发出请求指令，请求充电；S10，如果小车发生故障或系统出现故障，电控设备会发送信号到物流控制中心和中央控制室示警。6.如权利要求5所述的智能搬运机器人小车管理方法，其特征在于：所述步骤S4中传感器包括超声测距传感器、全方位障碍物传感器、移动传感器和激光导航传感器。7.如权利要求5所述的智能搬运机器人小车管理方法，其特征在于：所述步骤S5和S7中的操作包括装卸、分拣、搬运和码垛。2CN108436907A说明书1/4页一种智能搬运机器人小车及其管理方法技术领域[0001]本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能搬运机器人小车及其管理方法。背景技术[0002]在如今制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。比如在传统的物流和快递行业中，装卸、检测、分拣、搬运、码垛工序中大量采用人工进行，不仅成本高而且浪费了大量的人力资源，而且会由于人力的