驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111845697A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号201910355786.1(22)申请日2019.04.29(71)申请人蜂巢电驱动科技河北有限公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号(72)发明人张雪孟祥军李义兵郭超王琦郭尚华闫岗董新宇(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W40/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车(57)摘要本发明涉及汽车技术领域，提供一种驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车。所述驻坡控制系统包括：状态检测装置，用于检测电动车的运行状态；以及驻坡控制装置，用于在所述运行状态满足驻坡条件的情况下，执行以下操作：采用非零速锁定的速度控制模式驱动电机以控制所述电动车进入驻坡状态；以及控制电机控制器的开关元件的频率切换为第一预设频率以减缓电机和电机控制器的发热速度。本发明一方面可缩短达到驻坡转矩的响应时间，另一方面可降低汽驻坡时电机控制器的开关的频率，有效地减缓电机和电机控制器的发热速度，保证足够时间内的驻坡转矩，从而实现驻坡的及时性和平稳性。CN111845697ACN111845697A权利要求书1/3页1.一种驻坡控制系统，其特征在于，所述驻坡控制系统包括：状态检测装置，用于检测电动车的运行状态；以及驻坡控制装置，用于在所述运行状态满足驻坡条件的情况下，执行以下操作：采用非零速锁定的速度控制模式驱动电机以控制所述电动车进入驻坡状态；以及控制电机控制器的开关元件的频率切换为第一预设频率以减缓所述电机和所述电机控制器的发热速度。2.根据权利要求1所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述状态检测装置包括：电机转速检测模块，用于检测所述电机转速；驻坡使能检测模块，用于检测驻坡使能信号；油门信号检测模块，用于检测油门的信号；以及刹车信号检测模块，用于检测刹车的信号，其中，所述驻坡条件包括：所述驻坡使能信号满足驻坡使能条件、所述油门的信号为0且所述刹车的信号为0，其中，所述驻坡使能信号包括：电机转速符号及档位的方向，优选地，所述驻坡使能检测模块包括：档位信号检测单元，用于检测档位的信号；以及电机转速符号检测单元，用于在所述电动车进入驻坡状态之前的驻坡使能阶段内，执行以下操作：比较所述电机转速与第一预设转速阈值；以及根据比较结果执行以下操作：在所述电机转速大于或等于所述第一预设转速阈值的情况下，输出所述电机转速符号为正值；在所述电机转速小于或等于所述第一预设转速阈值的相反值的情况下，输出所述电机转速符号为负值；或在所述电机转速的大小小于所述第一预设转速阈值的情况下，输出所述电机转速符号为0，其中，所述第一预设转速阈值为正值，其中，所述驻坡使能条件包括：所述电机转速符号变为非零且所述电机转速符号与所述档位的方向相反。3.根据权利要求2所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述状态检测装置还包括：进入驻坡预使能检测模块，用于在所述电动车进入所述驻坡使能阶段之前的驻坡预使能阶段内，执行以下操作：比较所述电机转速与第二预设转速阈值；以及在所述电机转速的大小小于或等于所述第二预设转速阈值的情况下，将驻坡预使能符号设置为预设符号，其中，所述第二预设转速阈值小于或等于所述第一预设转速阈值；其中，所述驻坡使能条件还包括所述驻坡预使能符号为所述预设符号。4.根据权利要求3所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述驻坡控制装置还用于输出驻坡转矩，其中，所述驻坡转矩为驻坡状态下的电机转矩；所述驻坡控制系统还包括：坡起控制装置，用于在所述运行状态满足坡起条件的情况下，执行以下操作：采用转矩控制模式驱动所述电机以控制所述电动车进入坡起状态；以及2CN111845697A权利要求书2/3页控制所述开关元件的频率切换为第二预设频率以提高所述电机控制器的控制精度，其中，所述第二预设频率大于所述第一预设频率，以及转矩控制装置，用于在所述电动车进入坡起状态的情况下，控制油门的输出转矩为所述驻坡转矩。5.根据权利要求4所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述坡起条件包括：所述油门的转矩大于或等于所述驻坡转矩、所述档位变为空档或所述运行状态不满足所述驻坡条件。6.根据权利要求4所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述状态检测装置还包括：退出驻坡预使能检测模块，用于在满足以下条件的情况下，对驻坡预使能符号进行复位，所述电机转速的方向与所述档位的方向同向；所述电机转速的大小大于第三预设转速阈值；以及驱动所述电机的模式为所述转矩控制模式，其中，所述第三预设转速阈值大于所述第二预