驻坡能力提升方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110492811A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910648289.0(22)申请日2019.07.18(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人杨立周王极兵唐杰(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人王洪(51)Int.Cl.H02P21/04(2006.01)H02P29/032(2016.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称驻坡能力提升方法和装置(57)摘要本申请提供一种驻坡能力提升方法和装置。本申请驻坡能力提升方法，包括：当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。本申请可以延长车辆驻坡停留时间，提升车辆的驻坡能力。CN110492811ACN110492811A权利要求书1/2页1.一种驻坡能力提升方法，其特征在于，包括：当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，包括：根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位；根据所述当前相位查表得到所述最优相位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位，包括：计算所述最优相位和所述当前相位的角度差，根据所述角度差确定转矩增量；根据所述转矩增量调节所述输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位之前，还包括：根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的交直轴分量；所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位，包括：根据所述交直轴分量计算得到角度偏移量；对所述电机转子的角度和所述角度偏移量求和得到所述当前相位。5.一种驻坡能力提升装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；计算模块，用于根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；调节模块，用于调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位；根据所述当前相位查表得到所述最优相位。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还用于计算所述最优相位和所述当前相位的角度差，根据所述角度差确定转矩增量；所述调节模块，具体用于根据所述转矩增量调节所述输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算模块，还用于根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的交直轴分量；根据所述交直轴分量计算得到角度偏移量；对所述电机转子的角度和所述角度偏移量求和得到所述当前相位。9.一种控制系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器；2CN110492811A权利要求书2/2页存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在计算机上被执行时，使得所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。11.一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行权利要求1-4中任一项所述的方法。3CN110492811A说明书1/9页驻坡能力提升方法和装置技术领域[0001]本申请涉及车辆驾驶技术，尤其涉及一种驻坡能力提升方法和装置。背景技术[0002]车辆驻坡时，电机处在堵转状态，即电机转速为0或者仅有很小的转速，但电机仍需输出转矩以确保车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车。在这种情况下，维持转矩输出的电