一种电动汽车电子驻坡控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103182952A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103182952103182952A(43)申请公布日2013.07.03(21)申请号201110446718.X(22)申请日2011.12.28(71)申请人深圳市汇川技术股份有限公司地址518101广东省深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋申请人苏州汇川技术有限公司(72)发明人李子林(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人陆军(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称一种电动汽车电子驻坡控制系统和方法(57)摘要本发明涉及一种电动汽车电子驻坡控制系统和方法，该控制系统包括：电机控制器、坡道停车模块和坡道起步模块，坡道停车模块用于根据汽车档位和车轮转向判断汽车是否处于坡道后溜状态，且当未检测到刹车装置的刹车信号时发送驻坡信号控制电机控制器从转矩控制模式转换至速度控制模式，且控制车轮转速为零；坡道起步模块用于在油门给定力矩大于驻坡所需力矩时，发送起动信号给电机控制器从速度控制模式转换至由油门控制的转矩控制模式。本发明通过在判断坡道停车和坡道起步时对电机控制器的控制模式的切换，来自动实现电动汽车的坡道停车和坡道起步的功能，整个过程连续可靠，避免了坡道起步时车体后溜的可能。CN103182952ACN1038295ACN103182952A权利要求书1/1页1.一种电动汽车电子驻坡控制系统，其特征在于，包括：电机控制器，该电机控制器具有转矩控制模式和速度控制模式；坡道停车模块，该坡道停车模块与电动汽车的刹车装置、档位调节器以及所述电机控制器相连，用于通过档位调节器获取汽车档位，以及通过电机控制器获取车轮转向，所述坡道停车模块根据所述汽车档位和车轮转向判断汽车是否处于坡道后溜状态，且当未检测到刹车装置的刹车信号时发送驻坡信号控制所述电机控制器从转矩控制模式转换至速度控制模式以控制驱动电机，且控制车轮转速为零；坡道起步模块，该坡道起步模块与所述电机控制器和油门相连，用于获取所述电机控制器在速度控制模式的速度为零时的驻坡所需力矩，并在通过所述油门获取的油门给定力矩大于所述驻坡所需力矩时，发送起动信号给所述电机控制器从速度控制模式转换至由油门控制的转矩控制模式。2.根据权利要求1所述的电动汽车电子驻坡控制系统，其特征在于，所述坡道停车模块在所述汽车档位为前进挡，且所述车轮转向向后时，判断汽车处于坡道后溜状态。3.根据权利要求1所述的电动汽车电子驻坡控制系统，其特征在于，所述驱动电机的定子转轴上安装有转速传感器，所述电机控制器与该转速传感器连接，通过所述转速传感器获取车轮转向和车轮转速。4.根据权利要求3所述的电动汽车电子驻坡控制系统，其特征在于，所述电机控制器在速度控制模式时，利用所述转速传感器获取的车轮转速和转向，通过算法计算出速度为零时的驻坡所需力矩，控制所述汽车停止在坡道上。5.根据权利要求1所述的电动汽车电子驻坡控制系统，其特征在于，所述驱动电机为永磁同步电机或异步交流电机。6.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的电动汽车电子驻坡控制系统。7.一种电动汽车电子驻坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过档位调节器获取汽车档位以及通过电机控制器获取车轮转向，在根据所述汽车档位和车轮转向判断汽车是否处于坡道后溜状态，且当未检测到刹车装置的刹车信号时发送驻坡信号控制电机控制器从转矩控制模式转换至速度控制模式以控制驱动电机，且控制车轮转速为零；获取电机控制器在速度控制模式的速度为零时的驻坡所需力矩，并在通过油门获取的油门给定力矩大于所述驻坡所需力矩时，发送起动信号控制所述电机控制器从速度控制模式转换至由油门控制的转矩控制模式。8.根据权利要求7所述的电动汽车电子驻坡控制方法，其特征在于，所述汽车档位为前进挡，且所述车轮转向向后时，判断汽车处于坡道后溜状态。9.根据权利要求7所述的电动汽车电子驻坡控制方法，其特征在于，所述驱动电机的定子转轴上安装有转速传感器，所述电机控制器与该转速传感器连接，通过所述转速传感器获取车轮转向和车轮转速。10.根据权利要求9所述的电动汽车电子驻坡控制方法，其特征在于，所述电机控制器在速度控制模式时，利用所述转速传感器获取的车轮转速和转向，通过算法计算出速度为零时的驻坡所需力矩，控制所述汽车停止在坡道上。2CN103182952A说明书1/5页一种电动汽车电子驻坡控制系统和方法技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种电动汽车电子驻坡控制系统和方法。背景技术[0002]目前的电动汽车驻坡过程，包括坡道停车