电动汽车快速驻坡控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022003A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310155785.9(22)申请日2023.02.20(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230601安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号(72)发明人刘雪冰李世艳段伟伟王俊宝杨洪震郭玉祥程东东(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252专利代理师常小溪(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称电动汽车快速驻坡控制方法(57)摘要本发明公开了一种电动汽车快速驻坡控制方法，本发明的主要设计构思在于，采用软件改进方式，自适应调整给定的预设扭矩的加载速率和大小，从而实现快速驻坡。具体地，根据驻坡使能条件，触发驻坡控制模式，然后，切换电机状态为闭环控制并输出当前驻坡扭矩值；再结合当前溜坡状态及电机转速，计算预给定的预设扭矩的当前方向及数值，将电机闭环控制得到的当前驻坡扭矩值基于预设扭矩的当前计算结果叠加，获得用于驻坡的目标扭矩。本发明在不增加任何硬件成本且不依赖整车质量的前提下，能够自适应计算预设扭矩的大小并快速输出电机扭矩，从而提高响应速度，减小车辆的实际溜坡距离，进而降低车辆因溜坡带来的完全隐患，大大提高了安全性。CN116022003ACN116022003A权利要求书1/1页1.一种电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，包括：根据挡位信号、电机转速、油门与制动的踏板信息，触发驻坡控制模式；在触发驻坡控制模式使能后，切换电机状态为闭环控制，并输出当前驻坡扭矩值；结合当前溜坡状态及电机转速，计算预给定的预设扭矩的当前方向及数值；其中，所述预设扭矩不高于预设的最大值；将所述当前驻坡扭矩值以及所述预设扭矩的计算结果进行叠加，获得用于驻坡的目标扭矩。2.根据权利要求1所述的电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，根据当前溜坡方向，确定所述预设扭矩的当前方向，使所述预设扭矩为电机的当前发电方向。3.根据权利要求1所述的电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，所述预设扭矩的最大值设为电机峰值扭矩的k倍，其中，k为预先标定值且取值范围为0～1。4.根据权利要求1所述的电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，利用基于电机转速得到的溜坡加速度，计算出所述预设扭矩的当前数值。5.根据权利要求4所述的电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，所述计算出所述预设扭矩的当前数值包括：预先标定出初始的预设扭矩的加载步长的数值以及加载步长加速度的数值，其中，加载步长加速度小于加载步长；根据当前的溜坡加速度，确定加载步长以及加载步长加速度的正负性；利用当前的加载步长加速度以及在先的加载步长，确定当前的加载步长；利用当前的加载步长以及在先的预设扭矩，确定预设扭矩的当前数值。6.根据权利要求5所述的电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，所述确定加载步长以及加载步长加速度的正负性包括：当溜坡加速度大于0时，所述加载步长与所述加载步长加速度均为正值；当溜坡加速度小于0，且电机仍处于闭环控制下的溜坡转速时，所述加载步长为正值，所述加载步长加速度为负值。7.根据权利要求5所述的电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，所述确定加载步长以及加载步长加速度的正负性包括：当电机溜坡转速为0时，所述加载步长与所述加载步长加速度均为0。8.根据权利要求1所述的电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，所述触发驻坡控制模式包括：根据挡位信号和电机转速的方向，确定溜坡方向，并基于油门与制动的踏板信息输出驻坡使能信号。9.根据权利要求1所述的电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，所述将所述当前驻坡扭矩值以及所述预设扭矩的计算结果进行叠加包括：对叠加结果进行最大输出扭矩限制。10.根据权利要求1～9任一项所述的电动汽车快速驻坡控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在驻坡控制模式使能状态下，根据油门与制动的踏板信息和/或预设的驻停时间到达标志和/或故障标志，决策是否退出驻坡控制模式。2CN116022003A说明书1/4页电动汽车快速驻坡控制方法技术领域[0001]本发明涉及新能源汽车的驻坡控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车快速驻坡控制方法。背景技术[0002]当汽车停驻在坡上，且司机未操作时，由于受到自身重力的分力作用，会发生前溜或后溜现象，危害车辆的安全行驶。[0003]为防止汽车溜坡，多数电动汽车具有驻坡功能，可让车辆在司机脚离开油门，未踩刹车或未踩油门前，车辆依然能够在坡上保持停止状态几秒，这样便于驾驶者轻松的将脚由油门踏板转向刹车踏板，或者将脚由刹车踏板转向油门踏板，防止溜车而造成事故。[0004]具体来说，大多数纯电动汽车都使用电机实现坡道驻坡功能，一般都是判定司机无