无人机飞行模拟装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108827670A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810224772.1G01N17/00(2006.01)(22)申请日2018.03.19(71)申请人中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））地址510610广东省广州市天河区东莞庄路110号(72)发明人董成举杨剑锋黄创绵李小兵王远航蔡茗茜刘文威潘广泽黄强(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘静(51)Int.Cl.G01M99/00(2011.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称无人机飞行模拟装置及系统(57)摘要本发明涉及一种无人机飞行模拟装置及系统，该装置包括底座机构和支撑机构，支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，支撑架设于底座机构上且绕第一轴线相对底座机构转动，承载平台设于支撑架上绕与第一轴线相交的第二轴线相对支撑架转动。上述无人机飞行模拟装置中，将无人机安装于承载平台上，支撑架绕第一轴线相对底座机构转动时同步带动设于支撑架上的承载平台转动，而同时承载平台绕第二轴线相对支撑架转动，使承载平台绕第一轴线转动和/或绕第二轴线转动，即承载平台上的无人机具有两个转动自由度，而通过上述承载平台的带动无人机可以处于多种不同的飞行姿态，如此便可准确模拟无人机飞行时的姿态。CN108827670ACN108827670A权利要求书1/1页1.一种无人机飞行模拟装置，其特征在于，包括底座机构和支撑机构，所述支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，所述支撑架设于所述底座机构上且绕第一轴线相对所述底座机构转动，所述承载平台设于所述支撑架上且绕与所述第一轴线相交的第二轴线相对所述支撑架转动。2.根据权利要求1所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线垂直设置。3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述底座机构包括底座和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一转轴，所述第一驱动件设于所述底座内，所述第一转轴沿所述第一轴线的方向连接于所述第一驱动机构与所述支撑架之间，所述第一驱动件通过所述第一转轴带动所述支撑架绕所述第一轴线转动。4.根据权利要求3所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，还包括第一制动器，所述第一制动器套设于所述第一转轴外。5.根据权利要求3所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第二驱动组件，所述支撑架包括底板及相对设置于所述底板两端的两个侧板，所述底板与所述底座机构连接，所述负载平台沿所述第二轴线的方向可转动地设于两个所述侧板之间，所述第二驱动组件与所述负载平台连接且带动其绕所述第二轴线转动。6.根据权利要求5所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述负载平台沿所述第二轴线方向的相对两端分别设置有两个第二转动轴，两个所述第二转动轴均沿所述第二轴线的方向设置且分别可转动地设置于两个所述侧板上。7.根据权利要求6所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，所述支撑架还包括支撑板，所述支撑板与两个所述侧板中的任意一者间隔设置且固定于所述底板上，所述第二驱动组件固定于所述支撑板远离所述侧板的一侧，所述支撑板与所述侧板之间设置有连接于所述第二驱动组件输出轴与所述第二转轴之间的第二联轴器。8.根据权利要求5所述的无人机飞行模拟装置，其特征在于，还包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一驱动件转动，所述第二控制器用于控制所述第二驱动组件转动。9.一种无人机飞行模拟系统，其特征在于，包括环境模拟箱和权利要求1-8任意一项所述的无人机飞行模拟装置，所述无人机飞行模拟装置设于所述环境模拟箱内，所述环境模拟箱用于模拟无人机的飞行环境。10.根据权利要求9所述的无人机飞行模拟系统，其特征在于，所述环境模拟箱为高低温试验箱，所述高低温试验箱包括第一箱体及设于所述第一箱体上的温控单元，所述温控单元用于升高和降低所述第一箱体内的温度，所述无人机飞行模拟装置收容于所述第一箱体内；或者所述环境模拟箱为台风淋雨箱，所述台风淋雨箱包括第二箱体以及分别设于所述第二箱体顶壁和侧壁上的淋雨单元和吹风单元，所述淋雨单元和所述吹风单元分别向所述第二箱体内淋雨和吹风，所述无人机飞行模拟装置收容于所述第二箱体内。2CN108827670A说明书1/4页无人机飞行模拟装置及系统技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，特别是涉及无人机飞行模拟装置及系统。背景技术[0002]随着无人机产业的不断发展与技术的持续进步，无人机的应用领域越来越广泛，并且其应用潜在需求的空间极大，特别是在农林植保，电力巡检，航空遥感、森林防火以及警用巡逻等