一种设定点胶胶量的方法和装置、点胶设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112916339A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110280533.X(22)申请日2021.03.16(71)申请人苏州小蜂视觉科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唯新路58号青剑湖科技园24幢4单元第二层(72)发明人杨沛殷强孙洋张建强(74)专利代理机构苏州汇智联科知识产权代理有限公司32535代理人黄晶晶(51)Int.Cl.B05C11/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种设定点胶胶量的方法和装置、点胶设备(57)摘要本发明适用于点胶技术领域，提供了一种设定点胶胶量的方法，包括以下步骤：预设单位长度胶路的胶量及其误差范围；点胶机进行点胶作业；通过3D激光传感器扫描胶路的轮廓，得到轮廓数据；基于轮廓数据，构建点云数据；根据点云数据，计算单元长度胶路的平均胶量；判断平均胶量是否在误差范围内；当平均胶量不在误差范围内时，调节点胶机螺杆阀的参数，然后重复步骤S102～S106，直至平均胶量在误差范围内。与现有技术相比，本发明根据点云数据可以方便地计算出平均胶量，误差小；采用3D激光传感器来扫描胶路的轮廓，采样点丰富，所计算出的平均胶量与实际胶量几乎不存在误差。本发明还提供了设定点胶胶量的装置和点胶设备。CN112916339ACN112916339A权利要求书1/1页1.一种设定点胶胶量的方法，其特征在于，包括以下步骤：预设单位长度胶路的胶量及其误差范围；点胶机进行点胶作业；通过3D激光传感器扫描所述点胶作业的胶路的轮廓，得到轮廓数据；基于所述轮廓数据，构建点云数据；根据所述点云数据，计算单元长度胶路的平均胶量；判断所述平均胶量是否在所述误差范围内；当所述平均胶量不在误差范围内时，调节点胶机螺杆阀的参数，然后重复所述点胶机进行点胶作业至判断所述平均胶量是否在所述误差范围内的步骤，直至所述平均胶量在所述误差范围内。2.一种设定点胶胶量的装置，其特征在于，包括：3D激光传感器，用于扫描胶路的轮廓，得到轮廓数据；点云构建模块，用于基于所述轮廓数据，构建点云数据；平均胶量计算模块，用于根据所述点云数据，计算单元长度胶路的平均胶量；判断模块，用于判断所述平均胶量是否在所述误差范围内。3.根据权利要求2所述的一种设定点胶胶量的装置，其特征在于，所述装置还包括：调节模块；当所述平均胶量不在误差范围内时，所述调节模块能够调节点胶机螺杆阀的参数。4.一种点胶设备，其特征在于，包括：点胶机，用于点胶；如权利要求2～3中任意一项所述的设定点胶胶量的装置，用于设定所述点胶机的点胶胶量。5.根据权利要求4所述的一种点胶设备，其特征在于，所述点胶机包括：点胶机本体；点胶针头，设置在所述点胶机本体上；驱动模块，设置在所述点胶机本体上，用于驱动所述3D激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动，以协同所述3D激光传感器扫描胶路的轮廓；以及用于驱动点胶机的点胶针头沿x轴、y轴和z轴方向运动；试打台，用于供所述点胶针头点出胶路；螺杆阀，用于调节所述点胶针头点出的胶量。6.根据权利要求5所述的一种点胶设备，其特征在于，所述点胶机还包括：急停模块，用于控制所述运动控制模块停止驱动3D激光传感器和点胶针头。7.根据权利要求5所述的一种设定胶量的点胶方法、装置，其特征在于，所述点胶机还包括：控制模块，设置在所述点胶机本体上，用于控制所述点胶机的启停和运行状态。2CN112916339A说明书1/5页一种设定点胶胶量的方法和装置、点胶设备技术领域[0001]本发明属于点胶技术领域，尤其涉及一种设定点胶胶量的方法和装置、点胶设备。背景技术[0002]点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油及其他液体的粘结、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等，应用于电子元件制造、电路板组装、电器产品生产、集成电路封装以及精密机械、生物医药、轻工、包装、食品等行业。点胶机的出现取代了传统工业中的人工点胶，点胶质量、点胶效率得到大幅度提高。[0003]在点胶机进行工作前，需要对点胶机的点胶胶量进行设定，即需要调节好点胶机的螺杆阀参数，以使点胶过程中点出的胶量在目标胶量的误差范围内。目前所常采取的方式是通过人工测量胶量，包括称重和2D相机加激光测高两种方式，是将所测量的胶量同目标胶量进行对比，然后手动调节螺杆阀参数后再次点胶测量胶量，直至点出的胶量在目标胶量的误差范围内。[0004]本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：[0005]采取称重方式仅能得知胶路的整体重量，无法得出单位长度的胶量，误差较大；采取采用2D相机测量胶宽和激光测量指定点胶高的方式，由于采样点少，所以计算出的胶量与实际胶量有误差。发明内