基于声学定位的自动控量点胶装置及点胶方法、点胶设备.pdf

本发明公开了基于声学定位的自动控量点胶装置及点胶方法、点胶设备,通过定位部件识别出四组信号的延迟,由于锥形四向定位的超声定位结构的物理位置是已知的,可以依据相互之间的信号返还延迟精准计算出需要点胶的位置,实现点胶位置的精准对位;同时,MCU电控部件依据计算出的点胶位置,控制第一移动部件、第二移动部件及第三移动部件的运转,使得出胶头精准到达点胶点;同时,电动控量部件通过实时放大显示出的电流值实现胶量的定量把控,解决了现有点胶机点胶过程中通常采用人为点涂控制,成本较高的同时,一方面无法完全保证精准对位,另一方面对于点涂的胶量控制没有量化参考的问题。